公开(公告)号：CN115188159A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210980408.4

申请日：2022-08-16

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 徐基华 ,  朱晓娟

IPC: G08B21/02 ,  G08B7/06 ,  H04L67/12 ,  H04L67/52 ,  H04N13/332 ,  H04Q9/00 ,  H04W4/90 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18 ,  H04W88/16

Abstract: 本发明涉及矿井安全、高效生产和救援、救灾、抢险等领域。本发明运用自组网技术(Mesh组网)和WiFi定位，搭建了人联网和物联网融合的在线信息互通体系，提供实时人员监控、作业监控。结合AR和多传感器融合技术，开发了一款智能头盔，提高人员安全保障和作业效率。运用服务器、数据库、图像识别技术、多媒体技术，提出一种智能工单系统，实现操作流程可视、可控、可追溯和实时闭环，提高安全作业水平。配合流媒体技术，提出一种远程专家系统和在线知识库系统，提高异常、突发事件作业效率。通过无人机载具等机器人技术，结合智能头盔，针对救援救灾时通讯保障问题和施救人员安全问题，提出一种更灵活、集成度更高并能快速部署的应急通讯救援系统。

公开(公告)号：CN116372987A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310360132.4

申请日：2023-04-06

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 朱晓娟 ,  徐基华 ,  方贤进 ,  赵宝 ,  葛斌 ,  张金伟 ,  许浩

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种模块化球形机器人，包括球壳，设置在该球壳内的机架，机架上设置有自重构机构，该自重构机构包括圆周均布的偶数个第一磁吸件，相邻两个第一磁吸件的朝外的极性相反；自重构机构还包括第二驱动机构，用于驱动多个第一磁吸件同步转动α度，α为相邻两个第一磁吸件之间的夹角；第一磁吸件朝外的一侧在球壳内形成磁控区；自重构机构还包括若干第二磁吸件，该第二磁吸件的数量不超过第一磁吸件的数量，每个第二磁吸件位于一个磁控区内，且第二磁吸件与机架铰接，第二磁吸件能围绕其铰接轴翻转，使得第二磁吸件朝外的极性改变。本发明在球壳内设置第二磁吸件，且第二磁吸件朝向球壳外侧的极性可以改变，以便于球形机器人的连接和分离。

公开(公告)号：CN113162638A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110499066.X

申请日：2021-05-08

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 孔梅 ,  朱晓娟 ,  张金伟

IPC: H04B1/00 ,  H04W84/18 ,  G06N5/04

Abstract: 一种基于非合作博弈的SDWSN拓扑控制算法，所述SDWSN的架构包括用户层、控制层和基础设施层，所述拓扑控制算法包括：初始化阶段，基础设施层的各节点将自身信息发送给控制层，控制层根据信息生成初始策略集，建立初始网络拓扑结构；博弈阶段，每个节点按照节点序号开始博弈，每轮博弈只有一个节点调整自己的策略；拓扑维护阶段，为网络节点设置能量阈值，当有节点的能量达到阈值时，从该节点开始重新进行博弈。针对SDWSN提出了一种非合作博弈拓扑控制算法，同时考虑节点的剩余能量和传输功率，各节点能耗更加均衡，延长了网络生命周期。