-
公开(公告)号：CN114303958A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210001030.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混联机构的间距可调双夹爪式挤奶机器人，包括移动底座、滑移装置、回转装置、并联支撑机构、串联执行臂和可调夹持器。本发明通过双目摄像头引导完成奶牛及奶牛乳头的识别与定位，以及避障，自动规划可调夹持器的运动轨迹，通过滑移装置、回转装置、并联支撑机构、串联执行臂调节可调夹持器的位置与姿态，可同时执行两组挤奶杯的套杯、脱杯及消毒任务。本发明的两组夹爪的间距和姿态均可调节，适应性强，实现全自动挤奶作业，劳动强度低，降低了生产成本。本发明可与其它挤奶设备相配合，对多头奶牛进行挤奶及消毒作业，工作效率高，还具有成本相对较低、结构紧凑、能耗小，以及调节方便、维护简单、实用性强等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114508563B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210189990.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种振动时效机器人用多维隔振装置，包括连接法兰、隔振弹簧、并联支架、安装座、第一传感器和第二传感器。在连接法兰上设有与振动时效机器人的末端相连接安装孔，安装座具有两平移三转动共五个运动自由度，通过刚柔转换器可控制安装座的运动自由度和隔振弹簧的柔性，执行刚性传递运动或实现多维隔振。本发明作为振动时效机器人末端与激振器之间的辅助装置使用，安装座的振动经过隔振弹簧得到大幅度吸收和消除，与连接法兰相固连的振动时效机器人得到振动隔离和安全防护，可有效保护振动时效机器人本体，延长振动时效机器人的使用寿命，降低噪声和维护成本，减少能耗，本发明还具有结构紧凑、拆装方便、隔振效果明显等优点。
-
公开(公告)号：CN114508563A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210189990.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种振动时效机器人用多维隔振装置，包括连接法兰、隔振弹簧、并联支架、安装座、第一传感器和第二传感器。在连接法兰上设有与振动时效机器人的末端相连接安装孔，安装座具有两平移三转动共五个运动自由度，通过刚柔转换器可控制安装座的运动自由度和隔振弹簧的柔性，执行刚性传递运动或实现多维隔振。本发明作为振动时效机器人末端与激振器之间的辅助装置使用，安装座的振动经过隔振弹簧得到大幅度吸收和消除，与连接法兰相固连的振动时效机器人得到振动隔离和安全防护，可有效保护振动时效机器人本体，延长振动时效机器人的使用寿命，降低噪声和维护成本，减少能耗，本发明还具有结构紧凑、拆装方便、隔振效果明显等优点。
-
公开(公告)号：CN114303958B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210001030.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混联机构的间距可调双夹爪式挤奶机器人，包括移动底座、滑移装置、回转装置、并联支撑机构、串联执行臂和可调夹持器。本发明通过双目摄像头引导完成奶牛及奶牛乳头的识别与定位，以及避障，自动规划可调夹持器的运动轨迹，通过滑移装置、回转装置、并联支撑机构、串联执行臂调节可调夹持器的位置与姿态，可同时执行两组挤奶杯的套杯、脱杯及消毒任务。本发明的两组夹爪的间距和姿态均可调节，适应性强，实现全自动挤奶作业，劳动强度低，降低了生产成本。本发明可与其它挤奶设备相配合，对多头奶牛进行挤奶及消毒作业，工作效率高，还具有成本相对较低、结构紧凑、能耗小，以及调节方便、维护简单、实用性强等优点。
-
公开(公告)号：CN216370496U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122860476.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 实用新型涉及金属加工技术领域，且公开了一种具有降噪功能的金属切割装置，包括装置外壳，装置外壳的内表面开设有多个分孔，多个分孔的内表面均固定安装有降噪分流结构；降噪分流结构包括空心壳，空心壳的内表面固定安装有分流仓。该具备降噪功能的金属切割装置，通过隔音填充物对噪声音源进行第一次有效消减，随后音源经过隔音板进行第二次有效消减，音源进入多个分孔中，进行第一次分流，音源被分入分孔后，进入降噪分流结构，经过隔音棉，进行第三次有效消减，随后音源经过多个连通管进入分流孔内，进行第二次分流，被分流完毕的音源进入分流仓内部，通过上述结构相互配合，能够达到较为理想的降噪。
-
公开(公告)号：CN216399951U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122864648.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及清洁技术领域，且公开了一种木材切割机用木屑收集装置，包括操作箱，所述操作箱的顶部固定连接有操作台，所述操作箱的内表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有轴杆，且轴杆的外表面固定套设有半齿轮，所述半半齿轮的外表面啮合连接有第一齿条板，所述第一齿条板的前表面开设有滑道，所述操作箱的内表面固定连接有第一气囊，所述操作箱的内表面固定连接有限位板，所述限位板的后表面固定连接有短柱。该木材切割机用木屑收集装置，通过半齿轮顺时针转动和第一弹力绳的拉力带动了第一齿条板左右移动，从而不断挤压第一气囊，使其通过第一出气管出气，从而达到了将木屑从操作台上吹落的效果。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.025 seconds)
