一种基于信任分布式集员滤波的目标跟踪方法及相关装置

    公开(公告)号:CN117278991A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202310864985.1

    申请日:2023-07-13

    Inventor: 朱洪波 吴海波

    Abstract: 本发明涉及一种基于信任分布式集员滤波的目标跟踪方法及相关装置,属于目标跟踪领域,能有效地对抗外部的恶意攻击和恶劣环境的影响,实现对目标的真实值的高精度估计。该方法包括:基于动态系统的子节点采集的历史数据,每个子节点进行建模;由无监督学习算法K‑means构成的可信测量数据集聚类融合器,对数据进行分析筛选;将得到的数据进行更新,每个子节点重新构建模型,与传统的Kalman滤波相比具有更高的鲁棒性。本发明能够抵御针对无线传感网络的恶意攻击,该方法是分布式结构,通信负载较低,并且可以检测出受损节点。

    三轴耦合试验主动变形测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN116804608A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310318936.8

    申请日:2023-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种三轴耦合试验主动变形测试装置及测试方法,所述装置包括机架,所述机架上对称设置有两个圆柱形的试验缸筒、围压动力机构和液压泵站,试验缸筒的两端分别设置有法兰,两个试验缸筒通过法兰可拆卸连接,两个试验缸筒对接后形成密闭完整的测试缸筒,试验缸筒一端设置有位移施压机构。本发明提供的测试装置以满足目前深地开采条件下:不同围压条件、不同含水率条件、不同介质、交互填充的主动变形试验装置。通过主动变形试验,研究多介质更替交互条件下纤‑土耦合变形力学表征。

    基于等效介质理论模型的煤层裂缝参数反演预测方法

    公开(公告)号:CN115238461A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210716134.8

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明涉及一种基于等效介质理论模型的煤层裂缝参数反演预测方法,所述方法包括:由叠前三维地震道集数据抽取方位角度道集,通过线性公式拟合计算梯度项所述方位角度道集包括若干3面元×3面元超道集;通过椭圆方程拟合梯度项计算各向异性梯度项Gani和裂缝方位角β。本发明以解决实际生产中煤层裂缝参数的计算与评价为目的,充分考虑了煤层与常规油气储层间的差异,利用等效介质理论模型建立煤层裂缝参数与P波反射系数间的解析关系,并对以往油气储层裂缝参数反演和评价的技术工艺和流程进行改进;另外,本发明提出了新的反演技术流程和工艺,运用本发明可实现基于叠前地震数据的大范围多维度煤层裂缝参数反演计算与评价。

    瞬态瑞雷波探测校正方法和装置

    公开(公告)号:CN107728212A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710897962.5

    申请日:2017-09-28

    Abstract: 本发明提供一种瞬态瑞雷波探测校正方法和装置。该方法包括:沿基准面的横坐标所在方向上按照预设距离移动检波器组,获取每次移动过程中检波器组中多个检波器的基准位置坐标;根据每次移动过程中检波器组中各检波器的基准位置坐标,分别确定多个测点的基准位置坐标各自对应为每次移动过程中检波器组的中心位置坐标;在各测点的基准位置坐标处分别进行瞬态瑞雷波探测处理,确定各测点到基岩面的测深基准坐标;根据每次移动过程中检波器组中各检波器的实际位置坐标,分别获取各测点各自对应的拟合曲线;根据各测点各自对应的拟合曲线,分别对各测点的测深基准坐标进行校正处理,得到各测点的测深校正坐标。本发明实现了对地下基岩形态的准确探测。

    一种基于PSO-BP模型和地震属性参数的煤层含气量预测方法

    公开(公告)号:CN111045080B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN201911356942.2

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明公开一种基于PSO‑BP模型和地震属性参数的煤层含气量预测方法,具体工艺流程是从叠前地震属性与叠后地震属性提取,到地震属性的相关系数计算与初选,到地震属性的聚类分析与优选,到PSO‑BP预测模型的构建,最后通过井数据训练的PSO‑BP预测模型预测煤层含气量。本发明区别于单一地震属性预测的技术工艺,力求从多角度挖掘了煤层含气量的地震属性响应信息;同时由于煤层的含气量受多种地质条件和地质因素的影响与控制,PSO‑BP预测模型相较于传统的线性预测模型,能够有效地表征这种非线性映射关系,技术工艺更为先进,预测精度和可靠性能够保证,且预测速度大大提高。所以,本发明相对于传统的煤层气含气量预测工艺在信息挖掘、技术流程和预测精度上更具优势。

    一种基于PSO-BP模型和地震属性参数的煤层含气量预测方法

    公开(公告)号:CN111045080A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911356942.2

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明公开一种基于PSO-BP模型和地震属性参数的煤层含气量预测方法,具体工艺流程是从叠前地震属性与叠后地震属性提取,到地震属性的相关系数计算与初选,到地震属性的聚类分析与优选,到PSO-BP预测模型的构建,最后通过井数据训练的PSO-BP预测模型预测煤层含气量。本发明区别于单一地震属性预测的技术工艺,力求从多角度挖掘了煤层含气量的地震属性响应信息;同时由于煤层的含气量受多种地质条件和地质因素的影响与控制,PSO-BP预测模型相较于传统的线性预测模型,能够有效地表征这种非线性映射关系,技术工艺更为先进,预测精度和可靠性能够保证,且预测速度大大提高。所以,本发明相对于传统的煤层气含气量预测工艺在信息挖掘、技术流程和预测精度上更具优势。

    一种基于声波频移反演的燃气管道泄漏点定位方法

    公开(公告)号:CN110617404A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910847980.1

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于声波频移反演的燃气管道泄漏点定位方法,通过接收排列检测燃气管道泄漏点产生的直达波信号,然后分别对各个检波器所接收到的直达波信号进行频谱分析,并求取各个直达波信号的质心频率 得到质心频率-距离拟合曲线(xi, );根据得到的质心频率-距离拟合曲线,通过观察曲线的变化规律确定燃气管道泄漏点的横向位置,采用遗传算法进行模型反演,该算法采用变异、交叉、选择的遗传操作,使数据优胜劣汰、重复迭代,最终找出最优解,确定燃气管道泄漏点的深度位置。本发明利用燃气泄漏声波质心频率的衰减特征,进行泄漏点的定位,有效提高泄漏点的定位精度,同时其抗干扰能力强。

    三维地震层析成像的方法和装置

    公开(公告)号:CN107817524B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201710895664.2

    申请日:2017-09-28

    Abstract: 本发明提供一种三维地震层析成像的方法和装置。在煤层的底抽巷道、高抽巷道和煤巷中,均设置有多个检波器和多个震源,本发明提供的三维地震层析成像的方法包括:对于每个震源,获取所有检波器接收到的该震源发出的地震波经传播后的地震波信号;根据与每个震源对应的地震波信号以及路径长度集,得到地震波中的P波在底抽巷道和高抽巷道之间的空间中的传播速度分布图像;路径长度集是预测的震源发出的地震波到达各检波器的过程中,地震波在上述空间的三维速度模型的各网元中传播的路径长度组成的集合。本发明的三维地震层析成像的方法和装置所成图像可以准确的反应实际煤层工作面的构造特征。

    全方位分布式预防煤矸石山自燃的监测系统及方法

    公开(公告)号:CN107101743B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201710269878.9

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种全方位分布式预防煤矸石山自燃的监测系统及方法,通过构建全方位分布式监测系统,对煤矸石山内部温度进行实时监测,获取相应的技术参数,预防煤矸石自燃。本发明利用新型传感测试技术(分布式光纤传感测试技术),对测试装置进行改进,获取一套完整的预防煤矸石山自燃的测试方法,所得技术能够在预防煤矸石自燃及灭火处理方面提供更好的安全保障。

Patent Agency Ranking