公开(公告)号：CN112172858A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011074999.6

申请日：2020-10-09

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 艾琦超 ,  陈加胜 ,  余成刚

IPC: B61F1/08 ,  B61K13/00

Abstract: 本发明涉及一种自动跨轨的煤矿井下有轨巷道巡检机器人底盘，所述底盘包括：底盘架本体、左支架、右支架、支柱液压缸、第一液压缸、第二液压缸、导轨和车轮，所述底盘架本体下方设置有所述左支架和右支架，所述左支架、右支架与所述底盘架本体之间通过导轨连接，可相对底盘架本体左右滑动；所述左支架和所述右支架之间通过第二液压缸连接，通过第二液压缸的伸缩，实现所述左支架和所述右支架之间的相对滑动；进一步的，所述支柱液压缸固定设置在底盘架本体的四个拐角处，通过支柱液压缸的伸缩，实现巡检机器人整体的升降，使巡检机器人的车轮与轨道相分离；本发明所述底盘包括底盘架本体和左支架、右支架，所述底盘架本体和所述右支架之间通过第一液压缸连接，通过第一液压缸的伸缩，实现所述左支架、右支架和所述底盘架本体之间的相对滑动，解决了巡检机器人自动跨轨运动的技术问题，使得巡检机器人在工作过程中不妨碍煤矿巷道正常的轨道运输和生产。

公开(公告)号：CN111075476A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010013269.9

申请日：2020-01-07

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈加胜 ,  李毅华 ,  余成刚 ,  艾琦超 ,  邱艳菊 ,  丁守波 ,  余南南

IPC: E21D11/00 ,  E21D11/10 ,  E21D11/40

Abstract: 本发明公开了一种采煤机机载式冒顶处理机器人及其施工方法，针对冒顶处理过程中，需要空顶和登高作业、施工难度大且极易发生二次冒顶、施工人员安全难以保障等问题。首先在采煤机机身上安装冒顶处理机器人，利用液压缸的推移、升降实现冒顶处理机器人的移动、上升和下降，代替施工人员在冒顶区钻接顶方木生根孔、搭方木以及在方木上放置高强度高弹性橡胶袋(高强度高弹性橡胶袋能够适应冒顶区不同的空间形状，紧密支撑住顶板，防止二次冒顶)，通过注浆泵向高强度高弹性橡胶袋中注入快速凝固混凝土，及时处理冒顶，实现采煤工作面快速通过冒顶区，生产安全和效率得到了保证。其冒顶处理机器人结构简单、易制造和安装，具有较高的推广和应用价值。