公开(公告)号：CN107664014A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201711066030.2

申请日：2017-11-02

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈加胜 ,  丁守波 ,  邱艳菊 ,  梁超 ,  余南南

IPC: E21B4/16 ,  E21B4/02 ,  E21B4/00 ,  E21B4/14 ,  E21D20/00

CPC classification number: E21B4/16 ,  E21B4/006 ,  E21B4/02 ,  E21B4/14 ,  E21D20/003

Abstract: 本发明涉及一种旋转切削和冲击联动式单体气动锚杆钻机，由气动齿轮马达、减速齿轮组、主轴、缓冲弹簧、活塞、环状配气阀、消音器、箱体、端盖等组成，其特征在于：气动冲击装置、气动马达齿轮及二级圆柱齿轮减速器同在一个箱体内并成U形布置，这种布置可以减小箱体的体积和重量；主轴后段加工成花键轴，在花键套内作往复运动，花键套安装在减速器齿轮Ⅳ中向主轴传递旋转力矩；主轴前段通过缓冲弹簧固定并且起到钻机机体的减振作用，活塞撞击主轴，主轴带动钻杆和钻头冲击破碎岩石；冲击装置在正常钻孔时关闭，只需要使用旋转切削破碎岩石；当遇到坚硬岩石时，启动冲击装置，旋转切削和冲击联合作用，可在坚硬岩石中快速钻孔。

公开(公告)号：CN111075476A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN202010013269.9

申请日：2020-01-07

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 陈加胜 ,  李毅华 ,  余成刚 ,  艾琦超 ,  邱艳菊 ,  丁守波 ,  余南南

IPC: E21D11/00 ,  E21D11/10 ,  E21D11/40

Abstract: 本发明公开了一种采煤机机载式冒顶处理机器人及其施工方法，针对冒顶处理过程中，需要空顶和登高作业、施工难度大且极易发生二次冒顶、施工人员安全难以保障等问题。首先在采煤机机身上安装冒顶处理机器人，利用液压缸的推移、升降实现冒顶处理机器人的移动、上升和下降，代替施工人员在冒顶区钻接顶方木生根孔、搭方木以及在方木上放置高强度高弹性橡胶袋(高强度高弹性橡胶袋能够适应冒顶区不同的空间形状，紧密支撑住顶板，防止二次冒顶)，通过注浆泵向高强度高弹性橡胶袋中注入快速凝固混凝土，及时处理冒顶，实现采煤工作面快速通过冒顶区，生产安全和效率得到了保证。其冒顶处理机器人结构简单、易制造和安装，具有较高的推广和应用价值。