公开(公告)号：CN217932762U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202221500862.7

申请日：2022-06-15

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 方潜生 ,  李齐禹 ,  杨亚龙 ,  苏亮亮 ,  朱徐来 ,  张睿 ,  孙伟豪 ,  徐文晶 ,  王远航 ,  杨畅

IPC: G06T7/12 ,  G06T17/20

Abstract: 本实用新型公开了一种实时的三维点云分割装置，包括箱体、放置在箱体内的无人机本体以及设置在箱体内的控制主机；所述箱体两侧内壁上转动设置有两个第一铰接杆，所述第一铰接杆内侧均转动有第二铰接杆，位于同一侧的所述第一铰接杆与第二铰接杆之间分别铰接设置有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆上方设置有无人机操作台，且所述无人机操作台与第二连杆通过操作台支撑板连接，所述无人机操作台侧方连接有多个第二存放盒，两所述第二铰接杆之间安装有护盖板，所述箱体的底部设置有三根呈U型设置的限位安装挡条，所述控制主机安装在限位安装挡条中部。本实用新型降低了人力成本，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN220371662U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202321620915.3

申请日：2023-06-26

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 杨亚龙 ,  王远航 ,  苏亮亮 ,  杨畅 ,  孙伟豪 ,  徐文晶 ,  李齐禹 ,  陈思远

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/34

Abstract: 本实用新型公开了一种基于BIM的同步运维装置，包括有吊装在外罩内部的摄像头，所述外罩前端的开口处布置有用于密封外罩的玻璃板，所述外罩的底部一体成型连接有水箱，并且所述水箱的顶部与外罩内部连通，所述玻璃板在外罩内部以翻转形式运动至水箱顶部，并通过水箱内部布置的清洗组件完成对玻璃板外侧面的清刷作业。本实用新型中的基于BIM的同步运维装置，用于采集建筑墙体裂纹的摄像头吊装在外罩内部，当玻璃板表面附着有灰尘时，玻璃板可以翻转方式运动至水箱顶部，随后通过水箱内部的清洗组件对玻璃板表面进行清洗，不仅可以彻底的将玻璃板表面的灰尘去除，而且整个操作过程简单便捷。