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发明公开
基于树莓派3B+的水下偏振视觉探测系统及成像方法审中-实审

公开(公告)号：CN117014579A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310978263.9

申请日：2023-08-04

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 金海红 , 王步历 , 汪莉丽 , 张明 , 熊浩宇 , 姚尚乐

IPC: H04N7/18 , G02B27/28 , G02B5/30

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于树莓派3B+的水下偏振视觉探测系统及成像方法，系统包括：水下探测子系统和图像处理子系统；水下探测子系统以树莓派3B+为中央控制器，采集不同偏振条件下水下目标的偏振子图像；图像处理子系统对各偏振子图像中的各个像素点进行偏振差分处理，得到后向散射光、目标反射光与图像总辐射光强的偏振度与偏振角的分布关系，根据该分布关系求解最佳目标反射光。本发明可针对性的处理图像干扰中的光学因素，有效抑制后向散射光，提升图像质量和水下场景可见度。

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