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公开(公告)号：CN110422324A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910740941.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种六旋翼喷洒无人机，涉及无人机技术领域，包括：箱体、旋翼组件、电池组和控制部，其中，所述旋翼组件设有两组，两组所述旋翼组件对称设置在所述箱体的侧面，所述旋翼组件包括三个连接杆，三个所述连接杆的一端均固定连接在所述箱体的侧面，三个所述连接杆远离箱体的一端向上形成有凹槽，所述凹槽内安装有无刷无感电动机，所述无刷无感电动机动力连接有第一螺旋桨；所述电磁组设置在所述箱体内，用于给无人机中的用电部件供电；所述控制部与所述无刷无感电动机电性连接，用于控制所述无刷无感电动机的工作状态。本发明提升了无人机的机动性，使得无人机可以完成各种复杂的飞行动作。
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公开(公告)号：CN105035006B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510574016.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种汽车落水自救的安全机构装置，包括内盖板，外盖板，弹簧组件系统，压杆，连杆一，连杆二和液压装置组件。内盖板，外盖板，弹簧组件系统，压杆，连杆一和连杆二构成死点锁止机构。压力传感器，电子控制单元和液压装置组件构成解除锁止机构。死点锁止机构是连杆一和连杆二被下压成共线而处于死点位置，弹簧处于拉伸状态。处于死点位置时，外盖板和车门外板的外侧恰好平齐。解除锁止机构是压力传感器监测到压力，信号传递给电子控制单元，液压装置组件接受指令破坏死点位置，机构脱离死点位置，弹簧的恢复弹力作用下，车门外板与外盖板配合的孔洞被打开。它结构简单，原理可靠，实施便利，汽车落水自救有效性高。
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公开(公告)号：CN105035006A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510574016.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种汽车落水自救的安全机构装置，包括内盖板，外盖板，弹簧组件系统，压杆，连杆一，连杆二和液压装置组件。内盖板，外盖板，弹簧组件系统，压杆，连杆一和连杆二构成死点锁止机构。压力传感器，电子控制单元和液压装置组件构成解除锁止机构。死点锁止机构是连杆一和连杆二被下压成共线而处于死点位置，弹簧处于拉伸状态。处于死点位置时，外盖板和车门外板的外侧恰好平齐。解除锁止机构是压力传感器监测到压力，信号传递给电子控制单元，液压装置组件接受指令破坏死点位置，机构脱离死点位置，弹簧的恢复弹力作用下，车门外板与外盖板配合的孔洞被打开。它结构简单，原理可靠，实施便利，汽车落水自救有效性高。
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公开(公告)号：CN205010160U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520700671.9
申请日：2015-09-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种汽车落水自救的安全机构装置，包括内盖板，外盖板，弹簧组件系统，压杆，连杆一，连杆二和液压装置组件。内盖板，外盖板，弹簧组件系统，压杆，连杆一和连杆二构成死点锁止机构。压力传感器，电子控制单元和液压装置组件构成解除锁止机构。死点锁止机构是连杆一和连杆二被下压成共线而处于死点位置，弹簧处于拉伸状态。处于死点位置时，外盖板和车门外板的外侧恰好平齐。解除锁止机构是压力传感器监测到压力，信号传递给电子控制单元，液压装置组件接受指令破坏死点位置，机构脱离死点位置，弹簧的恢复弹力作用下，车门外板与外盖板配合的孔洞被打开。它结构简单，原理可靠，实施便利，汽车落水自救有效性高。
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公开(公告)号：CN211336424U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921298446.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种六旋翼喷洒无人机，涉及无人机技术领域，包括：箱体、旋翼组件、电池组和控制部，其中，所述旋翼组件设有两组，两组所述旋翼组件对称设置在所述箱体的侧面，所述旋翼组件包括三个连接杆，三个所述连接杆的一端均固定连接在所述箱体的侧面，三个所述连接杆远离箱体的一端向上形成有凹槽，所述凹槽内安装有无刷无感电动机，所述无刷无感电动机动力连接有第一螺旋桨；所述电池组设置在所述箱体内，用于给无人机中的用电部件供电；所述控制部与所述无刷无感电动机电性连接，用于控制所述无刷无感电动机的工作状态。本实用新型提升了无人机的机动性，使得无人机可以完成各种复杂的飞行动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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