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公开(公告)号：CN109292682A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811117524.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆原理的助力手动叉车，包括叉车车架、用于托住货物的货叉和设置于叉车车架上的线性控制器，叉车车架包括底座、设置于底座上的车轮、设置于底座上的大臂和与大臂转动连接的升降臂，所述货叉设置于升降臂上，大臂包括与底座连接的大臂臂身、与大臂臂身连接且位于大臂臂身下方的支架和设置于支架上的脚轮，大臂臂身设置相平行的两个，线性执行器位于两个大臂臂身之间且线性执行器与底座和升降臂连接。本发明基于杠杆原理的助力手动叉车，以车轮为支点，利用杠杆原理达到了省力的效果，使用轻便，加工制造容易，叉车运动方便灵活，安全性高，而且工作高效，适用范围广，具有较好的搬运能力，有效降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN108516499A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810529095.4
申请日：2018-05-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于货物转运的叉车技术领域的电动叉车结构，所述的电动叉车结构包括车身a、底盘b、门架系统c，本发明所述的电动叉车结构，一方面，对叉车底盘空间布局进行改变，采用蓄电池供电，单电机牵引车辆行驶，机械式传动方案，通过电气系统实现速度控制，不再需要变速器和离合器，优化了叉车的底盘布置。另一方面，本发明改善了叉车门架系统的设计，增加了两个货叉受控自主横向移动和门架系统旋转功能，从而改变了传统手动操作，方便叉取货物，也保证了货物的稳定性，使得叉车具有更优良的性能。
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公开(公告)号：CN107114963A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710447432.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: F16F15/021 , A47F5/10 , A47F5/16 , F16F15/08 , G12B9/10
Abstract: 本发明公开了滚动式隔震台座及其隔震方法，包括底座及设于所述底座上的上盖，所述底座及上盖均为壳体结构，在所述底座内设有平行间隔布置的底座滑轨，所述上盖内设有平行间隔布置的上盖滑轨，且所述底座滑轨与所述上盖滑轨垂直布置，所述底座滑轨与所述上盖滑轨端面均为中间低两侧高的弧形滚动面，所述底座滑轨上设有可沿其布置方向滚动第一滚轮组件，所述第一滚轮组件上方连接有可沿所述上盖滑轨布置方向滚动的第二滚轮组件。本发明滚动式隔震台座成本低，可以承受不同方向的震动，具有很好的隔震效果，能够为展品、仪器提供可靠的保护，防止震动跌落损坏，具有较广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106945504A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710300956.7
申请日：2017-05-02
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/34
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动电动越野车，包括车身、两个前驱动轮、两个后驱动轮、与所述车身的前端转动连接的前横向大梁、与车身后端转动连接的后横向大梁、与前横向大梁转动连接且与所述前驱动轮连接的前连接臂以及与后横向大梁转动连接且与所述后驱动轮连接的后连接臂，前横向大梁和后横向大梁的旋转中心线与车身的长度方向相平行，前驱动轮和后驱动轮具有轮毂电机。本发明的四轮驱动电动越野车，越野性能好，无噪声，结构简单、成本低，安全稳定可靠，驾驶简单，可以适合各类人群驾驶，行驶性能好，可在各种复杂路面都具有很好的驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN109515539B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811181251.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开了一种爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。本发明的爬楼载货设备，采用履带式行走机构，适应性好，行驶稳定性好，通过对履带式车轮的控制，可以在运载货物时平稳的攀爬楼梯，减少了人们自己搬运货物上下楼的不便。本发明还提供了一种爬楼载货设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN107415918B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710579718.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60T13/14 , B60T8/1761 , B60T1/06
Abstract: 本发明公开了一种适于电动车的制动系统，包括制动主缸、用于对制动盘提供制动力的制动钳、通过第一油管与所述制动主缸连接的控制阀总成、与控制阀总成和所述制动钳连接的第二油管、通过第三油管与制动主缸连接的油泵、用于驱动油泵的电机和用于储存液压油且通过第四油管与控制阀总成连接的油箱。本发明适于电动车的制动系统，能够满足电动车制动要求，提高电动车的制动稳定性，而且结构简单、紧凑、占用空间小，行车制动和驻车制动性能好且制动柔和，能在制动过程中有效的防止车轮抱死，制动响应速度快，提高电动车行驶安全性。
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公开(公告)号：CN108930230A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810614663.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种道路减速带，包括减速带板，还包括固定支撑板、支撑杆、阻尼器以及发电机，所述减速带板位于固定支撑板的上方，所述支撑杆的下端固定在固定支撑板上，支撑杆的上端与减速带板的下部相铰接，所述阻尼器的下端铰接在固定支撑板上，阻尼器的上端与减速带板的下部相铰接，阻尼器的活动部分与发电机相连驱动发电机。能量回收装置，包括电池和所述道路减速带，所述发电机与电池相连。其可对车辆通过速度进行控制，并能实现能量回收。
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公开(公告)号：CN108715423A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810931913.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动搬运小车，涉及搬运设备领域，包括车体组件、升降滑移机构以及叉架组件；所述车体组件包括车厢、动力控制装置以及行走机构，所述升降滑移机构包括水平导轨、与水平导轨配合的水平滑块、横梁、垂直导轨、与垂直导轨配合的垂直滑块以及立柱；所述叉架组件包括叉架横梁、支架、圆柱横梁以及货叉，本发明一定程度上实现了自动化搬运；共享单车在搬运小车上的5自由度固定，再加上减震弹簧和小车自身的重力关系，在非崎岖道路上行走，都能有效的减少共享单车之间、共享单车与运输小车之间的碰撞，一定程度上降低了共享单车的运输损伤。
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公开(公告)号：CN106051014B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610545258.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种多维可调准零刚度隔振平台，包括动平台、底座、减振器和调节装置，减振器是与动平台连接，调节装置是与底座和减振器连接，且用于调节减振器的初始位置。底座包括与动平台为相对设置的静平台和设置于静平台上且与调节装置连接的支撑装置。本发明的多维可调准零刚度隔振平台，刚度可简便调节，适用于宽频域隔振，具有良好的工程适用性；在具有较高支承刚度的同时，还具有很低的运动刚度，静态变形量小，动态固有频率低，隔振效果好；通过刚度、阻尼的灵活调节，可解决制约传统隔振系统的固有矛盾，即低频振动传递率与高频振动衰减率的矛盾。
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公开(公告)号：CN107097828A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710453737.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62B5/00
CPC classification number: B62B5/00 , B62B5/0033 , B62B2301/22
Abstract: 本发明公开了一种防振型电动推拉车，包括车架以及设置于车架上的万向轮和驱动装置，驱动装置包括可旋转设置的驱动轴、套设于驱动轴上的轴套和设置于驱动轴上的驱动轮，所述驱动装置还包括与所述车架和所述轴套连接的钢板弹簧和减振器。本发明的防振型电动推拉车，通过设置减振器和钢板弹簧，提高了减振效果，降低了运输过程中的振动传递率，降低了易碎物品的损坏率，满足不同工况条件下的要求。
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