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公开(公告)号：CN119169264A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411209874.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合SimAM的智能驾驶汽车点云目标检测算法，包括：获取智能驾驶汽车行驶环境中的三维点云数据；将原始三维点云数据输入至柱状特征提取网络并转换成伪图像；利用基于SimAM注意力机制和空洞卷积的主干网络对伪图像进行特征提取，输出不同尺寸特征图；将不同尺寸特征图分别输入至多头SSD检测器，输出不同尺寸下障碍物的类别和位置信息；根据类别和位置信息，利用损失函数计算总损失；根据总损失对上述流程进行迭代优化。本发明涉及点云目标检测技术领域，解决了传统PointPillars方法中因神经元感受野较小、特征提取方式简单，导致的难以提取远距离大型障碍物特征以及检测准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119551013B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510066987.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车语音识别紧急制动系统及方法，涉及语音识别紧急制动技术领域，解决了在通过语音识别进行紧急制动中，忽视了不同用户在不同时间段中车内音量具有不同特征，并根据不同特征进行紧急制动，以及难以使时间段在划分中进行自我优化的技术问题；本发明通过获取车辆行驶时的声音数据；动态规划各天的时间段，对历史车内音量进行分析得到车辆内部各时间段的特征音量，基于特征音量、车内音量、人员音调和车外声音数据得到判别因子；根据人员语音文字和判别因子得到控制指令；基于控制指令对车辆进行制动；本发明能提高智能驾驶车语音识别紧急制动系统的自我适应性和准确性。
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公开(公告)号：CN119078945A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411335611.1
申请日：2024-09-24
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶线控转向系统，涉及智能驾驶转向系统技术领域，解决了因方向盘与转向柱之间存在安装间隙造成误判的技术问题，包括：系统通过转向柱上的扭矩传感器监测方向盘扭矩，并采用两级计数机制由处理器分析实际扭矩数据，确保只有在驾驶员真正操控方向盘时才做出响应。在自动模式下，系统依据预设参数对实际扭矩数据进行判断，并通过计数来确认操控行为。若实际扭矩数据异常，系统会进入错误状态。本发明提高了系统的稳定性和对驾驶员操控意图的识别准确性，确保了智能驾驶模式下的安全和响应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119551013A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510066987.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车语音识别紧急制动系统及方法，涉及语音识别紧急制动技术领域，解决了在通过语音识别进行紧急制动中，忽视了不同用户在不同时间段中车内音量具有不同特征，并根据不同特征进行紧急制动，以及难以使时间段在划分中进行自我优化的技术问题；本发明通过获取车辆行驶时的声音数据；动态规划各天的时间段，对历史车内音量进行分析得到车辆内部各时间段的特征音量，基于特征音量、车内音量、人员音调和车外声音数据得到判别因子；根据人员语音文字和判别因子得到控制指令；基于控制指令对车辆进行制动；本发明能提高智能驾驶车语音识别紧急制动系统的自我适应性和准确性。
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公开(公告)号：CN119105043A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411153354.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G06V10/25 , G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06N3/0464 , G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车安全目标检测方法，涉及自动驾驶汽车领域技术领域；包括：利用激光雷达获取车辆行驶环境的原始点云；对原始点云进行预处理，以剔除其中存在的噪声；对预处理后得到的点云进行地面分割处理，得到地面点云和障碍物点云；将障碍物点云输入3D点云目标检测算法中得到第一目标检测结果，同时将障碍物点云输入到聚类算法中得到第二目标检测结果；其中，3D点云目标检测算法为PointPillars目标检测算法，聚类算法为DBSCAN算法；将所述第一目标检测结果和所述第二目标检测结果进行结合处理，输出结合处理后的目标检测结果。本发明能解决车辆行驶过程中对障碍物的有效识别，提高检测准确率。
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公开(公告)号：CN119814498A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510302052.2
申请日：2025-03-14
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种基于链路冗余的智能网联客车网络系统架构设计方法，包括：构建CAN线网络模块和车载以太网模块，将客车内若干控制节点进行连接，得到连接链路；利用心跳包机制，判断若干控制节点的连接链路连通性和传输质量，得到链路质量；根据链路质量进行链路切换，得到智能网联客车网络系统架构。本发明涉及智能交通技术领域，解决了现有单链设计或双链设计在链路故障时存在容错率低、可靠性不足、容易威胁行车安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN118519426A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410395386.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
IPC: G05D1/227
Abstract: 本发明公开了一种无驾驶区的智能驾驶车控制系统及控制方法，包括模拟驾驶器、整车控制器、USB驱动和转换模块、线控转向EPS、线控制动TBS、线控驱动MCU、档位和仪表，模拟驾驶器与USB驱动和转换模块通过USB线连接，USB驱动和转换模块、线控转向EPS、线控制动TBS、档位、线控驱动MCU和仪表与整车控制器通过CAN线连接，模拟驾驶器上设有功能映射按键，模拟驾驶器上设有模拟方向盘、模拟制动踏板和模拟油门踏板，本发明通过将模拟驾驶器的USB信号经USB驱动和转换模块转换成CAN信号，使得本系统通过模拟驾驶器实现了非机械连接的控制车辆，使车辆的操控更加便捷，同时极大减少了车辆实体按键的安装，设计更加简洁，成本较低，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN117765759A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311496901.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 安徽安凯汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于智能车辆的停泊、接驳系统，涉及智能车辆控制技术领域，解决了现有技术难以在大型商业区中实现快速有效停泊和接驳的技术问题；本发明包括中枢处理模块、查询模块、车辆ECU模块、中断模块、云服务平台、GPS云平台和客户端；本发明综合考虑了停车场中空余车位数量、待空余车位数量和剩余停泊时间和有可能停车车辆等影响自动停泊成功的因素，以提高智能车辆自动停泊的成功率；本发明设置有接驳功能，自动查询车主位置，以方便对车主进行接取；本发明采用无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、无人驾驶技术、自动泊车技术等智能车辆控制技术，以实现自动查询并确定停车场，自动停泊，自动查询车主位置，自动接驳等功能。
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