公开(公告)号：CN117994339A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410136865.4

申请日：2024-01-31

Applicant: 西北核技术研究所 ,  安徽大学

Inventor： 杨军 ,  吴祖堂 ,  陈向成 ,  张德志 ,  张洋 ,  丰伟 ,  李国亮 ,  张敏 ,  赵天青

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明提供了一种基于事件相机和高速相机协同处理的目标检测方法，解决了现有空间配准方法步骤多，普适性低，或者目标检测方法的检测速度慢、精度低的问题。该方法包括：步骤1、对事件相机和高速相机进行时间同步；步骤2、对事件相机和高速相机进行位置标定，得到事件相机、高速相机的内外参数，对两台相机进行空间配准；步骤3、事件相机采集目标运动的事件流，高速相机采集目标运动的图像序列；步骤4、获取真实目标事件(t，x，y)；步骤5、在图像序列中找到对应时间的目标图像；根据两台相机的外参数，以及(x，y)，在目标图像中找到对应的(x1，y1)；对目标图像对应的区域进行目标检测，获得目标精准位置。

公开(公告)号：CN116994075B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311255809.4

申请日：2023-09-27

Applicant: 安徽大学 ,  西北核技术研究所

Inventor： 陈向成 ,  丰伟 ,  杨军 ,  蔡柏林 ,  李国亮 ,  李进

IPC: G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/10 ,  G06T7/277 ,  G06T7/292 ,  G06V10/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明公开了一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法，包括步骤一：使用复眼事件相机进行大视场范围观测；步骤二：记录视场中出现的所有目标的事件成像，预识别与标记；步骤三：持续跟踪目标，预测目标轨迹；步骤四：保存中途丢失的目标的标记、事件成像及其轨迹；步骤五：根据分类结果使用对应的神经网络对目标进行精确识别；步骤六：记录并分析目标识别结果、事件成像变化过程以及目标轨迹。本发明通过将多孔径成像系统大视场高分辨率的特性和事件相机低数据带宽高速动态观测的特性与深度学习相结合，解决了目标检测中单一事件相机视场小、分辨率低、难以精确识别目标以及传统多孔径成像系统数据带宽过大无法实

公开(公告)号：CN116994075A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311255809.4

申请日：2023-09-27

Applicant: 安徽大学 ,  西北核技术研究所

Inventor： 陈向成 ,  丰伟 ,  杨军 ,  蔡柏林 ,  李国亮 ,  李进

IPC: G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/10 ,  G06T7/277 ,  G06T7/292 ,  G06V10/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明公开了一种基于复眼事件成像的小目标快速预警与识别方法，包括步骤一：使用复眼事件相机进行大视场范围观测；步骤二：记录视场中出现的所有目标的事件成像，预识别与标记；步骤三：持续跟踪目标，预测目标轨迹；步骤四：保存中途丢失的目标的标记、事件成像及其轨迹；步骤五：根据分类结果使用对应的神经网络对目标进行精确识别；步骤六：记录并分析目标识别结果、事件成像变化过程以及目标轨迹。本发明通过将多孔径成像系统大视场高分辨率的特性和事件相机低数据带宽高速动态观测的特性与深度学习相结合，解决了目标检测中单一事件相机视场小、分辨率低、难以精确识别目标以及传统多孔径成像系统数据带宽过大无法实时处理的问题。