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公开(公告)号：CN116787042A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310018847.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动焊接机器人末端执行器，具体涉及焊接机器人技术领域，包括安装架、移动板以及用于驱动移动板直线往复移动的驱动部件，移动板的两侧均设置有弹性伸缩机构和传动机构，移动板可通过传动机构驱动弹性伸缩机构沿着与移动板移动方向垂直的方向往复移动，两个弹性伸缩机构可相互靠近和远离，两个弹性伸缩机构的上方均设置有落料筒。本发明当移动板向右侧移动时，一方面能够将焊接好的工件推出，另一方面可以使两侧落料筒的内部分别落下一个工件以进行下一次的焊接；当移动板向左侧移动时，一方面能够将两个落下的工件向中部推动，另一方面能够通过焊接机构对工件进行焊接。
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