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公开(公告)号：CN113678751B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110952783.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明特别涉及一种肉牛体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，牛的身上穿戴有记录其步数和身份信息的计步器，行走过道供单头牛有序通过，体重计设置在行走过道内用于测量牛的体重，红外摄像机用于拍摄牛的三维红外图像，读卡器用于读取计步器中的信息，光电检测传感器分别在行走过道的入口和出口处各设置一个用于判断牛的通过状态，处理模块接收各传感器输出的数据并进行处理和分析。行走过道保证每次仅有一头牛通过，再通过设置多种传感器，可以全面的获得牛体型参数与健康数据，为养殖场制定科学的饲喂计划提供数据参考和决策依据；同时利用数据分析和挖掘技术能够实时诊断牛的个体异常，为养殖场规避损失和养殖风险提供重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN114557292A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210242250.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 安徽大学 , 合肥耘创信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于奶牛行为检测的电子项圈，具体涉及奶牛养殖领域，包括调节带和锁定卡扣，所述调节带和锁定卡扣相连接，所述调节带上绑有主控电路模块，所述主控电路模块内设置有微处理器、震动传感器和电源，微处理器和震动传感器均与电源电性连接，在大规模养殖场对牛只个体身份、日常行为与疾病进行长期不间断的识别与监测。通过无线传输技术将运动数据传输到云平台服务器上，利用深度学习算法对数据进行处理分类，进而对奶牛躺卧、站立、行走、追逐行为进行识别。该设计可精准获取牛只的个体相关信息，极大程度降低人工干预，提升牧场智能信息化水平，以增加牧场养殖生产的经济收益。
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公开(公告)号：CN119559669A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411701713.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于ViT‑YOLOX‑Dynamic Head的牛脸图像动态检测与跟踪方法，包括：获取牛群脸部视频，并进行数据预处理；基于YOLOX模型构建牛脸图像动态检测与跟踪模型；进行训练，得到训练后的牛脸图像动态检测与跟踪模型；获取待检测牛脸图像并进行预处理，将预处理后的待检测牛脸图像输入训练后的牛脸图像动态检测与跟踪模型，获得牛脸图像检测结果。本发明增强了模型捕获上下文信息的能力，同时充分利用了模型的参数效率，能够更好地捕捉图像中的全局信息，对于复杂背景和尺度不一的牛脸目标具有更强的识别能力；采用动态头方法通过关联时空特征和面部特征，进行多尺度特征融合同时自适应地调整特征层次，提升了模型对不同尺度和复杂背景中牛脸检测与跟踪能力。
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公开(公告)号：CN116787042A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310018847.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动焊接机器人末端执行器，具体涉及焊接机器人技术领域，包括安装架、移动板以及用于驱动移动板直线往复移动的驱动部件，移动板的两侧均设置有弹性伸缩机构和传动机构，移动板可通过传动机构驱动弹性伸缩机构沿着与移动板移动方向垂直的方向往复移动，两个弹性伸缩机构可相互靠近和远离，两个弹性伸缩机构的上方均设置有落料筒。本发明当移动板向右侧移动时，一方面能够将焊接好的工件推出，另一方面可以使两侧落料筒的内部分别落下一个工件以进行下一次的焊接；当移动板向左侧移动时，一方面能够将两个落下的工件向中部推动，另一方面能够通过焊接机构对工件进行焊接。
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公开(公告)号：CN113973739A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111069753.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能的牛用电子耳标，涉及电子耳标技术领域，包括主标和辅标，所述主标的内部固定安装有主控电路板，所述辅标卡合安装于主标的外部，所述主控电路板中安装有微处理器、霍尔传感器、温度传感器以及震动开关，所述辅标的内部嵌入安装有一块微型磁片。本发明通过利用传感器、数字信号处理和人工智能技术，解决规模化奶牛和肉牛养殖场中身份识别、温度测量和异常行为检测三个问题，从而实现牛养殖过程中的精准管理，降低人力成本的目的，且利用微型磁片与霍尔传感器配合，辅标掉落导致微型磁片远离主控电路板时电平发生变化，从而可以及时的感知耳标的掉落，从而极大地提高了耳标的功能性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119886731A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510216485.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F17/16 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习算法的柔性作业车间调度方法，具体涉及性作业车间调度领域，包括一其步骤包括：S1：构建作业集和作业集生产加工总时间模型；S2：设定相应的约束条件，构建柔性作业车间调度模型；S3：根据作业集信息和车间资源相关信息，将作业集和机器信息分别用析取图和超图表示分别作为输出带入图同构网络(GIN)和超图卷积网络(HGCN)中完成信息的提取；S4：采用近端优化策略实现决策；对所述柔性作业车间调度模型进行求解，得到生产加工方案；S5：训练深度强化学习方法的网络模型，得到最优动作网络模型按照得到的生产加工方案对作业集进行生产加工；获得耗时最短的最优生产加工方案，提高作业集的生产加工效率。
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公开(公告)号：CN113973739B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111069753.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能的牛用电子耳标，涉及电子耳标技术领域，包括主标和辅标，所述主标的内部固定安装有主控电路板，所述辅标卡合安装于主标的外部，所述主控电路板中安装有微处理器、霍尔传感器、温度传感器以及震动开关，所述辅标的内部嵌入安装有一块微型磁片。本发明通过利用传感器、数字信号处理和人工智能技术，解决规模化奶牛和肉牛养殖场中身份识别、温度测量和异常行为检测三个问题，从而实现牛养殖过程中的精准管理，降低人力成本的目的，且利用微型磁片与霍尔传感器配合，辅标掉落导致微型磁片远离主控电路板时电平发生变化，从而可以及时的感知耳标的掉落，从而极大地提高了耳标的功能性和实用性。
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公开(公告)号：CN113598081B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110952774.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽大学 , 安徽农道智能科技有限公司
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明特别涉及一种肉牛健康自动监测系统，包括采集通道和处理模块，所述的采集通道仅供单头牛进入，且设置有摄像头用于拍摄牛脸照片或视频，设置有压力和温度传感器用于采集牛的体重和体温；处理模块接收牛脸照片或视频后对单头牛进行识别并将传感器获取的数据与识别的牛的身份信息相关联，进而对牛的体重和体温数据进行分析与处理得到牛的健康状况并输出。其中，采集通道每次只能一头牛进入采集其相关数据，确保牛场中所有牛的数据都是独立的；此外，本发明通过拍摄牛场中每头牛的脸来对其身份进行识别，无需在耳朵上安装耳标，避免了背景技术中述及的诸多不足。
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公开(公告)号：CN114587701A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210241881.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 安徽大学 , 合肥耘创信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于小尾寒羊发情检测的电子项圈，涉及畜牧养殖技术领域，包括项圈带和主体，主体中安装有温度传感器、加速度传感器、电池和微处理器，项圈带两端通过插扣结构相互扣合，且项圈带的一端设置有日字扣结构，插扣结构可以使项圈更加方便穿戴，项圈带本体使用尼龙织带，项圈带一侧使用日字扣结构，可以快速调节项圈大小。本发明通过根据据母性小尾寒羊发情期躁动不安、频繁走动、隔栏观望等行为特点，利用传感器、数字信号处理和人工智能技术进行发情检测，同时解决规模化小尾寒羊养殖场中发情检测效率较低的问题，从而实现小尾寒羊养殖过程中的精准管理，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN113678751A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110952783.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明特别涉及一种肉牛体型参数获取与运动健康识别的智能过道装置，牛的身上穿戴有记录其步数和身份信息的计步器，行走过道供单头牛有序通过，体重计设置在行走过道内用于测量牛的体重，红外摄像机用于拍摄牛的三维红外图像，读卡器用于读取计步器中的信息，光电检测传感器分别在行走过道的入口和出口处各设置一个用于判断牛的通过状态，处理模块接收各传感器输出的数据并进行处理和分析。行走过道保证每次仅有一头牛通过，再通过设置多种传感器，可以全面的获得牛体型参数与健康数据，为养殖场制定科学的饲喂计划提供数据参考和决策依据；同时利用数据分析和挖掘技术能够实时诊断牛的个体异常，为养殖场规避损失和养殖风险提供重要的技术支撑。
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