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公开(公告)号：CN114345389B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210028482.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及纳米材料与电催化技术领域，公开了具有均匀碳包覆InN纳米片颗粒的制备方法，从而改善其电催化还原CO2性能。本发明提出了具有均匀碳包覆InN纳米片颗粒的制备方法，包括如下步骤，步骤1、前驱体的制备，取InCl3·4H2O加入到去离子水中，在室温下搅拌20‑40min，再加入氨水搅拌6‑14h形成白色沉淀，用去离子水和乙醇洗涤沉淀物然后冷冻干燥5‑12h得白色粉末；步骤2、InN纳米片的制备。步骤3、碳包覆InN纳米片的制备。本发明在氩气气氛下通过合适的煅烧温度和时间煅烧包覆聚乙烯吡咯烷酮的InN纳米片就能得到碳包覆的InN纳米片的方法，可实现大量合成，在实际大规模工业应用中具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115232713A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211069882.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽大学
IPC: C12M1/04
Abstract: 本发明公开了一种便携式去除培养基中氧气的实验室简易装置，包括无氧气体钢瓶顶部出口上连接有带分压阀的输气管；第一液体培养基存储瓶顶部设置有第一瓶口和第二瓶口，第一输送管、第一排气管以及第二输送管均贯穿第一瓶口并与第一瓶口密封连接，第三输送管贯穿第二瓶口并与第二瓶口密封连接；第二液体培养基存储瓶，顶部设置有第三瓶口和第四瓶口，第四输送管、第二排气管以及第五输送管均贯穿第三瓶口并与第三瓶口密封连接，第四输送管与第二输送管连接，第五输送管与第三输送管连通，第六输送管与第四瓶口密封连接；第一输送管通过第一分管与第一排气管连通。本发明装置体积小、操作简单、价格低廉。
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公开(公告)号：CN111007222A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911345917.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种实现多样品同时测定水质指标的装置，多组水质指标传感器位于可拆卸式多孔样品台的上方，在可拆卸式多孔样品台上的样品摆放采用样品-纯水-样品的顺序间隔放置；51单片机模块根据电脑上位机发送的指令控制直流电动推杆、360度舵机和双向鼓风机的间断运行，直流电动推杆控制探头的上升或下降；360度舵机控制可拆卸式多孔样品台的转动；多组水质指标传感器将获得的检测数据通过HC-12无线单片机传送到多组传感器数据处理模块中进行处理；处理后的数据结果再经USB转UART串口模块传送到电脑上位机中。所述装置结构简单、维护方便、成本低，能实现多样品水质指标的自动化测定，节省测定人员大量的时间和精力。
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公开(公告)号：CN114532164A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210181873.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高陡岩质边坡复绿的藤本植物定植与管养方法，集植株定植、水肥管理、植株生长引导和病虫害防治为一体。植株定植包括土壤基质的构建和植株的移植；水肥管理主要包括滴灌系统设计构建与追肥；引导植株生长包括植株捆扎和设置引导条；病虫害防治主要包括农药喷洒。通过对岩质边坡复绿各个阶段藤本植物的管养，提高植被存活率，促进植被快速生长，实现边坡快速复绿，为高陡岩质边坡生态复绿提供有效保障。
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公开(公告)号：CN110672368A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910949500.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种旋转式锥形采泥器，包括电源(1)、防水电机组合(5)、电机联轴器(6)、采样器轴(12)与储泥腔(8)组成；所述的电源(1)连接防水电机组合(5)并供电，防水电机组合(5)的电机轴通过电机联轴器(6)连接采样器轴(12)上端并驱动采样器轴(12)旋转；所述的采样器轴(12)下端连接储泥腔(8)，所述的储泥腔(8)上部为圆柱形空腔，下部为尖端向下的圆锥形空腔，圆柱形空腔与圆锥形空腔连通；所述的圆锥形空腔有侧面设有清泥舱门(9)；清泥舱门(9)上设有多个通水孔；所述的圆锥形侧面开有边缘向外凸出的削泥口(10)，内腔沿径向设有削泥口导向挡板(11)。采样效果十分理想，采样成功率大大提升。适用于水库、河流、湖泊等内陆水域的沉积物采集。效率高、效果稳定，可以在现场分离沉积物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110632924A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910865894.3
申请日：2019-09-09
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种远距离遥控监测及采样的无人船控制系统，包括远距离控制终端、无人船控制端、采样电机控制板、推进电机控制板和舵机控制板，所述远距离控制终端与无人船控制端中均包含51单片机和nRF905无线遥控模块，该远距离控制终端发出控制信号，经串口通信方式传递给所述无人船控制端；所述无人船控制端接收控制信号后，产生PWM控制信号控制所述采样电机控制板、推进电机控制板以及舵机控制板发生相应动作，以完成采样、收集以及推进过程；所述采样电机控制板进一步包括采样装置。该系统智能化控制程度高，整个采样部分均由远距离遥控实现，无需本人亲自下船调控，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN116420564A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310464160.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种将刚竹竹鞭休眠芽转化成活动芽的培育方法，首先采用多菌灵消毒液对竹鞭休眠芽消毒，然后采用生长激素和细胞分裂素溶液对休眠芽进行喷洒，最后在配合生根溶液的使用，将竹鞭上的休眠芽转化成活动芽并使其快速发芽生长。本发明通过对刚竹竹鞭的培育，提高了刚竹竹鞭发芽数量，加快了竹子生长，从而提高刚竹培育的产量，并应用到边坡修复，提高边坡复绿效果。
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公开(公告)号：CN117944050A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410186147.8
申请日：2024-02-19
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人智能控制技术领域，具体涉及一种基于扰动观测器的柔性双连杆机械臂强化学习控制方法，包括构建柔性双连杆机械臂动力学模型；设计基于扰动观测器和强化学习控制器的复合控制系统，提出径向基函数神经网络来确定复合控制系统的跟踪误差，以逼近动力学模型存在的不确定项；通过扰动观测器对复合控制系统的扰动进行前馈补偿，并确定复合控制系统的控制器方程；基于控制器方程和预先搭建的柔性双连杆机械臂平台对动力学模型进行仿真实验以验证复合控制系统的有效性；本发明考虑了柔性双连杆机械臂面对未知扰动的系统建模方法，使得系统能够更准确地描述和预测柔性传动系统的行为。
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公开(公告)号：CN114345389A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210028482.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及纳米材料与电催化技术领域，公开了具有均匀碳包覆InN纳米片颗粒的制备方法，从而改善其电催化还原CO2性能。本发明提出了具有均匀碳包覆InN纳米片颗粒的制备方法，包括如下步骤，步骤1、前驱体的制备，取InCl3·4H2O加入到去离子水中，在室温下搅拌20‑40min，再加入氨水搅拌6‑14h形成白色沉淀，用去离子水和乙醇洗涤沉淀物然后冷冻干燥5‑12h得白色粉末；步骤2、InN纳米片的制备。步骤3、碳包覆InN纳米片的制备。本发明在氩气气氛下通过合适的煅烧温度和时间煅烧包覆聚乙烯吡咯烷酮的InN纳米片就能得到碳包覆的InN纳米片的方法，可实现大量合成，在实际大规模工业应用中具有较广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110672368B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910949500.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种旋转式锥形采泥器，包括电源(1)、防水电机组合(5)、电机联轴器(6)、采样器轴(12)与储泥腔(8)组成；所述的电源(1)连接防水电机组合(5)并供电，防水电机组合(5)的电机轴通过电机联轴器(6)连接采样器轴(12)上端并驱动采样器轴(12)旋转；所述的采样器轴(12)下端连接储泥腔(8)，所述的储泥腔(8)上部为圆柱形空腔，下部为尖端向下的圆锥形空腔，圆柱形空腔与圆锥形空腔连通；所述的圆锥形空腔有侧面设有清泥舱门(9)；清泥舱门(9)上设有多个通水孔；所述的圆锥形侧面开有边缘向外凸出的削泥口(10)，内腔沿径向设有削泥口导向挡板(11)。采样效果十分理想，采样成功率大大提升。适用于水库、河流、湖泊等内陆水域的沉积物采集。效率高、效果稳定，可以在现场分离沉积物。
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