公开(公告)号：CN115848488A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310086498.7

申请日：2023-02-09

Applicant: 安徽大学

Inventor： 何舒平 ,  陈欢

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及强化学习及跟踪控制技术领域，尤其涉及一种基于自适应跟踪控制的线控转向系统及控制方法，通过进行系统建模，针对系统中可能出现的不确定性和非线性，用模糊控制处理其非线性项，然后结合强化学习方法，借助参考轨迹命令生成器构建一个增广跟踪系统并且满足给定的性能指标，再通过设计强化学习算法得到最优控制器，相对于其他线控转向系统控制方法，本发明不需要系统内部动力学知识，能够在一定程度上实现无模型控制，在很大程度上减少了系统的计算量，并且能满足更多情况下的实际工况要求，能够有效处理含有系统不确定性和非线性的线控转向系统。

公开(公告)号：CN115848488B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310086498.7

申请日：2023-02-09

Applicant: 安徽大学

Inventor： 何舒平 ,  陈欢

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及强化学习及跟踪控制技术领域，尤其涉及一种基于自适应跟踪控制的线控转向系统及控制方法，通过进行系统建模，针对系统中可能出现的不确定性和非线性，用模糊控制处理其非线性项，然后结合强化学习方法，借助参考轨迹命令生成器构建一个增广跟踪系统并且满足给定的性能指标，再通过设计强化学习算法得到最优控制器，相对于其他线控转向系统控制方法，本发明不需要系统内部动力学知识，能够在一定程度上实现无模型控制，在很大程度上减少了系统的计算量，并且能满足更多情况下的实际工况要求，能够有效处理含有系统不确定性和非线性的线控转向系统。

公开(公告)号：CN111208306A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010232528.7

申请日：2020-03-28

Applicant: 安徽大学 ,  国家烟草质量监督检验中心

Inventor： 程皖燕 ,  付亚宁 ,  陈欢 ,  王安 ,  刘勇 ,  侯宏卫 ,  胡清源

IPC: G01N33/68

Abstract: 本发明属于生命科学研究领域，具体涉及一种检测大鼠外周血淋巴细胞中烟碱乙酰胆碱受体（nicotine acetylcholine receptors,nAChRs）表达量的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：1）大鼠外周血淋巴细胞的分离；2）细胞总蛋白的获取、浓度测定及样品制备；3）蛋白免疫印迹（western blot,WB）实验检测淋巴细胞中nAChRs的表达量。本发明通过对外周血淋巴细胞中蛋白的测定能够实现实时动物外周血中蛋白表达的检测，对烟碱成瘾生物标志物的研究具有重要意义。