Patent search ap:("安徽大学") AND inv:"钟明升" Page 1

1.

发明公开
一种集成柔性手腕的多功能气动软体机械手审中-实审

公开(公告)号：CN118144000A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410356414.1

申请日：2024-03-27

Applicant: 安徽大学

Inventor： 孙先涛 , 汪子雄 , 钟明升 , 朱文杰 , 陈文杰 , 陈伟海

IPC: B25J15/10 , B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种集成柔性手腕的多功能气动软体机械手，包括柔性手腕组件、多个手指连接组件和多个抓取机构，多个手指连接组件均安装在柔性手腕组件上且均匀分布或对称分布；多个抓取机构分别安装在多个手指连接组件上。本发明通过柔性手腕组件和抓取机构相互协调配合，实现对零件的抓取和装配动作，并且能够在进行装配作业时，自动补偿装配误差，提高装配精度。

Patent Agency Ranking