公开(公告)号：CN116863101A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310577891.6

申请日：2023-05-22

Applicant: 安徽大学

Inventor： 付燕平 ,  刘勇鑫 ,  刘星 ,  吴明泽 ,  李佳泽 ,  郭义宇 ,  汪雯琦

IPC: G06T17/20 ,  G06T17/10 ,  G06T15/04 ,  G06T15/08 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明公开提供一种基于自适应网格细分的重建模型几何与纹理优化方法，对于同一场景的彩色图像、深度图像和掩码图像，通过三维重建产生初始的三维模型以及每个图像对应的相机位姿，利用三维模型顶点投影至图像，经过纹理重建的加权融合生成初始纹理图像、几何模型以及纹理模型，使用可微分渲染模块来渲染三维模型至图像，实现相机位姿矫正、几何形状矫正、纹理优化、几何细化额外采用自适应性细分策略对重建模型进行细分，更易恢复出模型高频几何细节，提升模型在重建误差较大场景下的鲁棒性和健壮性。