公开(公告)号：CN116863101A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310577891.6

申请日：2023-05-22

Applicant: 安徽大学

Inventor： 付燕平 ,  刘勇鑫 ,  刘星 ,  吴明泽 ,  李佳泽 ,  郭义宇 ,  汪雯琦

IPC: G06T17/20 ,  G06T17/10 ,  G06T15/04 ,  G06T15/08 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明公开提供一种基于自适应网格细分的重建模型几何与纹理优化方法，对于同一场景的彩色图像、深度图像和掩码图像，通过三维重建产生初始的三维模型以及每个图像对应的相机位姿，利用三维模型顶点投影至图像，经过纹理重建的加权融合生成初始纹理图像、几何模型以及纹理模型，使用可微分渲染模块来渲染三维模型至图像，实现相机位姿矫正、几何形状矫正、纹理优化、几何细化额外采用自适应性细分策略对重建模型进行细分，更易恢复出模型高频几何细节，提升模型在重建误差较大场景下的鲁棒性和健壮性。

公开(公告)号：CN117218278A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310315796.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 ,  安徽大学

Inventor： 付燕平 ,  刘勇鑫 ,  赵海峰 ,  曹炎培 ,  伍洋 ,  单瀛 ,  郄小虎 ,  王巨宏

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06T7/90 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请实施例公开了一种三维模型的重建方法、装置、设备及存储介质，属于三维重建技术领域。该方法包括：获取彩色图像序列，所述彩色图像序列中包含至少两张彩色图像，所述至少两张彩色图像为不同视角下对目标场景进行拍摄得到；基于所述彩色图像序列，确定所述目标场景对应的符号距离场，以及所述目标场景中各个空间点对应的几何特征；基于所述符号距离场以及所述几何特征，确定各个视角下所述彩色图像对应的渲染图像；基于所述彩色图像与所述渲染图像之间的颜色差异，对所述符号距离场进行细节优化，得到优化后的符号距离场；基于所述优化后的符号距离场进行三维重建，得到所述目标场景对应的三维模型；提高了三维模型重建的准确性。