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公开(公告)号：CN108181036B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711463766.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 本发明公开了一种非接触式直线电机推力波动测量方法，其特征是：在与电机动子运动方向平行的竖直平面中通过投影形成一幅条纹方向呈竖直的正弦条纹图像作为目标图像；相机固定设置在电机动子上，随电机动子运动，实时采集获得序列条纹图像；通过ISEF滤波、Canny边缘提取和单行抽样获得序列整周期单行条纹，利用时间序列分析实时提取序列整周期单行条纹的位移信息；利用该位移信息求得直线电机的速度、加速度和推力波动。本发明采用时间序列分析测量动子位移信息获得直线电机的推力波动，具有抗干扰性、精确性和实时性，可用于直线电机推力波动和电机动态性能的非接触式测试。
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公开(公告)号：CN108181036A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711463766.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 本发明公开了一种非接触式直线电机推力波动测量方法，其特征是：在与电机动子运动方向平行的竖直平面中通过投影形成一幅条纹方向呈竖直的正弦条纹图像作为目标图像；相机固定设置在电机动子上，随电机动子运动，实时采集获得序列条纹图像；通过ISEF滤波、Canny边缘提取和单行抽样获得序列整周期单行条纹，利用时间序列分析实时提取序列整周期单行条纹的位移信息；利用该位移信息求得直线电机的速度、加速度和推力波动。本发明采用时间序列分析测量动子位移信息获得直线电机的推力波动，具有抗干扰性、精确性和实时性，可用于直线电机推力波动和电机动态性能的非接触式测试。
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公开(公告)号：CN120016910A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510090262.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 安徽大学
IPC: H02P23/14 , H02P25/064 , H02P6/16 , G06T7/30 , G06T7/73
Abstract: 本发明适用于位置测量技术领域，提供了一种基于绝对位置和相对位移测量相结合的动子位置测量方法，所述方法包括：基于已搭建好的图像位移测量系统，获取目标复合图像信息；将所述目标复合图像信息在预设的绝对位置信息库中进行配准，根据配准结果确定待测动子的绝对位移信息；根据所述绝对位移信息和所述目标复合图像信息分析待测动子的相对位移，以获得待测动子的最终位置信息。本发明中配准时将全局匹配搜索改进为特征搜索，大大提升了测量的时效性；在绝对位置粗配准阶段之后加入了相对位移精测量，那么最终的测量误差只取决于精测量算法的误差，避免了由样本间隔过大造成的偏移，最终获得高精度的绝对位置信息；提高动子的位置测量精度。
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公开(公告)号：CN107311144B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710655676.8
申请日：2017-08-03
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种氮掺杂纳米多孔中空碳球的制备方法，首先以苯乙烯、丙烯腈为单体，通过细乳液聚合制得聚苯乙烯/聚丙烯腈核壳结构复合微球；再滴加硅烷偶联剂，继续聚合形成聚苯乙烯/聚丙烯腈/聚硅烷偶联剂双层核壳复合微球；随后经过预氧化、碳化和壳层二氧化硅的去除后制得氮掺杂纳米多孔中空碳球。本发明采用种子细乳液聚合法制备聚苯乙烯/聚丙烯腈/聚硅烷偶联剂双层核壳复合微球作为碳球的前驱体，具有粒径分布窄，单分散性较好，粒径可控等特点。
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公开(公告)号：CN109462320A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811301607.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种双层反向倾斜绕组无铁芯永磁同步直线电机，是将永磁同步直线电机中的动子线圈设置为双层线圈绕组，分别是上层线圈绕组和下层线圈绕组，上层线圈绕组和下层线圈绕组在各自所在平面中倾斜布置，并且上层线圈绕组和下层线圈绕组中处在上下对应位置上的每一对绕组是以中心线为对称中心、对称地朝向相反的方向倾斜，形成双层反向倾斜的绕组形式。本发明能明显降低电机推力波动，提高电机推力密度，使电机运行更加稳定，提高电机加工精度，进而使其在精密加工中得到更广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118763934A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410742579.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明属于永磁同步直线电机控制技术领域，具体涉及一种基于扩展线性观测器的永磁同步直线电机改进滑模位置控制方法和系统，包括构建运动模型并确定包含二阶非线性系统的驱动系统、以及线性滑模面，对二阶非线性系统设计滑模控制律，滑模控制律包含系统状态项和校验函数项；基于滑模控制律设计滑模位置控制器，滑模位置控制器控制驱动系统沿线性滑模面运动后输出信号；设计扩展线性观测器对驱动系统的外部扰动和不确定项扰动进行估计，将估计值补偿到滑模位置控制器中，控制驱动系统按照预定的滑模面进行运动；在传统指数趋近律的基础上引入了校验函数和系统的状态量，有效的提高了永磁同步直线电机位置控制系统状态的收敛速度，减小了抖振现象。
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公开(公告)号：CN107188155A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710412885.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 安徽大学
IPC: C01B32/15
CPC classification number: C01P2004/04 , C01P2004/30 , C01P2004/64 , C01P2004/80 , C01P2006/12 , C01P2006/14 , C01P2006/16
Abstract: 本发明公开了一种氮掺杂纳米多孔碳球的制备方法，采用种子细乳液聚合法制得聚丙烯腈/聚硅烷偶联剂核壳结构的复合微球；以聚丙烯腈核作为多孔碳的前驱体、聚硅烷偶联剂作为保护性壳，聚丙烯腈/聚有机硅烷偶联剂核壳复合微球经过活化、碳化和二氧化硅的刻蚀之后得到氮掺杂纳米多孔碳球。本发明利用聚硅烷偶联剂在聚丙烯腈微球外形成保护的壳层，避免了聚丙烯腈微球在高温碳化时相互融合、连接成块，能形成形状规则的碳球；利用氯化锌进行活化处理增加了孔结构的形成，能获得更高的比表面积。本发明采用细乳液聚合法，操作简单、易于工业化应用，所制备的纳米多孔碳球在吸附分离、生物医学、催化剂载体等方面有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106767958A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611146780.6
申请日：2016-12-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G01D5/26
CPC classification number: G01D5/26
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展相位相关算法的直线电机动子位置检测方法，其特征是：在直线电机的底座上雕刻一个非周期、强鲁棒性的栅栏图像作为目标拍摄源；在动子运行时，通过高速相机进行实时拍摄，获得一系列局部栅栏图像；用扩展相位相关算法计算相邻局部栅栏图像间的像素位移值；利用该像素位移值求得直线电机动子的实际位移值和速度。本发明采用扩展相位相关算法实现了直线电机动子位置的非接触式精密测量，可以满足高精度测量和鲁棒性要求。
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公开(公告)号：CN119813878A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510085574.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 安徽大学
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明适用于直线电机技术领域，提供了一种基于电机速度参数拟合的位移累积误差消减方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取条纹图像中的目标信号；选定所述目标信号获取时刻的参考信号，根据均方误差相关算法对所述参考信号和所述目标信号进行相似性计算，得到整像素位移；根据整像素位移进行重叠区域提取，形成两个新的测量信号；对两个新的测量信号进行离散傅里叶变换，得到两个新的测量信号的归一化互功率谱矩阵；根据所述归一化互功率谱矩阵求解测量信号的相位角，以便于通过相位差得到亚像素位移；本发明提出了“先精确快速计算相邻时刻电机位移，再消除长行程或高频反馈下的累积测量误差”的思路，实现动子位置测量的累积误差消减。
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公开(公告)号：CN107311144A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710655676.8
申请日：2017-08-03
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种氮掺杂纳米多孔中空碳球的制备方法，首先以苯乙烯、丙烯腈为单体，通过细乳液聚合制得聚苯乙烯/聚丙烯腈核壳结构复合微球；再滴加硅烷偶联剂，继续聚合形成聚苯乙烯/聚丙烯腈/聚硅烷偶联剂双层核壳复合微球；随后经过预氧化、碳化和壳层二氧化硅的去除后制得氮掺杂纳米多孔中空碳球。本发明采用种子细乳液聚合法制备聚苯乙烯/聚丙烯腈/聚硅烷偶联剂双层核壳复合微球作为碳球的前驱体，具有粒径分布窄，单分散性较好，粒径可控等特点。
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