公开(公告)号：CN118763934A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410742579.2

申请日：2024-06-07

Applicant: 安徽大学

Inventor： 赵静 ,  蔡旺霖

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/05 ,  H02P6/10 ,  H02P25/064 ,  H02P6/34 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明属于永磁同步直线电机控制技术领域，具体涉及一种基于扩展线性观测器的永磁同步直线电机改进滑模位置控制方法和系统，包括构建运动模型并确定包含二阶非线性系统的驱动系统、以及线性滑模面，对二阶非线性系统设计滑模控制律，滑模控制律包含系统状态项和校验函数项；基于滑模控制律设计滑模位置控制器，滑模位置控制器控制驱动系统沿线性滑模面运动后输出信号；设计扩展线性观测器对驱动系统的外部扰动和不确定项扰动进行估计，将估计值补偿到滑模位置控制器中，控制驱动系统按照预定的滑模面进行运动；在传统指数趋近律的基础上引入了校验函数和系统的状态量，有效的提高了永磁同步直线电机位置控制系统状态的收敛速度，减小了抖振现象。