公开(公告)号：CN116946833A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310916555.X

申请日：2023-07-25

Applicant: 安徽大学

Inventor： 刘瀚宇 ,  许耀华 ,  李斌 ,  石浩瀚 ,  沈瓒俊 ,  许伊曼 ,  冯欢裴 ,  高铖儿 ,  许乃利

IPC: B66B5/00

Abstract: 本发明涉及一种井架结构安全性的监测方法，包括：采集重力加速度数据；进行卡尔曼滤波；将干扰少的、实时的电压数字信号Xnmed和Ynmed进行基本单元空间状态还原，得到实时的基本单元空间状态；用实时的基本单元空间状态推算研究组结构状态，得到该研究组即该层的整体倾斜向量和结构偏移率；推算整体结构状态；输出井架结构安全性的判断结果，所述判断结果分为危险、异常和正常三个等级。本发明具有及时性：重力传感器使用模拟式的加速度传感器，能及时采集数据，第二MCU控制器内置ADC转换器，计算和采集分离，相比于传统采集计算一体式系统，有效提高整个系统的数据处理速度。

公开(公告)号：CN116777690A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310607195.5

申请日：2023-05-26

Applicant: 安徽大学

Inventor： 杨良盼 ,  王小敏 ,  高鹏 ,  宋玉茹 ,  许乃利 ,  汪振涛

IPC: G06Q50/20 ,  G06F16/25

Abstract: 本发明提供了一种基于多模态数据分析的大学生党员继续教育跟踪评价系统及方法。该系统结合了多种数据源和分析技术，旨在全面评估大学生党员在继续教育方面的表现和发展，为其提供个性化的建议和培训计划。该系统包括数据收集模块、数据分析模块、评估模块和报告生成模块。数据收集模块通过选择合适的数据源，获取大学生党员的多模态数据，如在线学习时长、线上作业评分、主题汇报交流质量等。数据分析模块对收集到的数据进行预处理、特征提取和模型训练，以揭示大学生党员继续教育的规律和趋势。评估模块根据设定的评价指标和权重，对大学生党员的继续教育进行综合评估和排名。报告生成模块根据评估结果生成个性化的评价报告，包括继续教育得分、排名以及具体的建议和培训计划。本发明的大学生党员继续教育跟踪评价系统及方法在高校和党组织中具有广泛的应用前景，可以有效提升大学生党员的继续教育水平，推动其全面发展。

公开(公告)号：CN118482273A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410805909.8

申请日：2024-06-21

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李斌 ,  鲍文霞 ,  徐希睿 ,  李威风 ,  潘志翔 ,  许乃利

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及穿管机器人技术领域，具体为城市建设多功能穿管机器人，包括有车身，车身上安装有电路板和驱动机构，车身前端安装有寻杂及除杂机构，车身的后端设置有两个航空插头，两个航空插头上分别连接有电缆和供电线，电缆和供电线的另一端连接有遥控及接收机构，通过遥控的方式使连接外部供电箱的小车在管道中跑动的同时拉动电缆，同时通过电缆进行供电、信号传输，并且通过高压气枪、气枪清除管道中的尘土碎石保证管道的畅通，功能应用方面将水、气枪喷头与摄像头架设在同一云台，保证所见可处理在小车偏离管道中央时通过驱动轮对小车进行微调转向，以此提高工作效率，且易于工人上手操作。