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公开(公告)号：CN119904722A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510054752.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/80 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0499 , B60W40/02
Abstract: 本发明公开了一种多模态自适应融合的自动驾驶感知方法，包括：获取道路场景的公共图片数据集；将所述公共图片数据集输入构建好的多模态自适应融合模型，获得自动驾驶感知结果。本发明通过自适应选择和融合策略，提高自动驾驶感知系统在传感器故障或模态缺失情况下的鲁棒性，并优化复杂场景下的感知性能。
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