公开(公告)号：CN107117330B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201710244777.6

申请日：2017-04-14

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈晓宁 ,  董洪廷 ,  欧长江 ,  张磊

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种飞行控制器参数调节与检测装置，包括有方形面板，方形面板的中部设置有球铰链，并在球铰链的四周均设置有检测块，通过球铰链和四个检测块来安装飞行器，检测块由H型支架、薄膜压力传感器和转换电路构成，H型支架的上端开口内设置有三个薄膜压力传感器，三个薄膜压力传感器分别位于开口的底部以及开口两侧的内壁上，飞行器的脚分别置于H型支架的上端开口内，转换电路用于接受薄膜压力传感器的数据，并传输给控制器，再由控制器通过无线传输给上位机进行数据通信；本发明精准判断无人机的运动状态，提高控制参数调试的效率和准确性，为参数调试带来了极大方便，平台上的无人机即将表现出的运动状态，均会在上位机中显示出来。

公开(公告)号：CN107117330A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710244777.6

申请日：2017-04-14

Applicant: 安徽大学

Inventor： 陈晓宁 ,  董洪廷 ,  欧长江 ,  张磊

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种飞行控制器参数调节与检测装置，包括有方形面板，方形面板的中部设置有球铰链，并在球铰链的四周均设置有检测块，通过球铰链和四个检测块来安装飞行器，检测块由H型支架、薄膜压力传感器和转换电路构成，H型支架的上端开口内设置有三个薄膜压力传感器，三个薄膜压力传感器分别位于开口的底部以及开口两侧的内壁上，飞行器的脚分别置于H型支架的上端开口内，转换电路用于接受薄膜压力传感器的数据，并传输给控制器，再由控制器通过无线传输给上位机进行数据通信；本发明精准判断无人机的运动状态，提高控制参数调试的效率和准确性，为参数调试带来了极大方便，平台上的无人机即将表现出的运动状态，均会在上位机中显示出来。