公开(公告)号：CN119783741A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411980995.2

申请日：2024-12-31

Applicant: 安徽大学

Inventor： 丁家睦 ,  钟灵毓秀 ,  林子涵 ,  周子原 ,  王志同 ,  姚凡 ,  朱晓雯 ,  郝建红 ,  牟绍文 ,  牛永正 ,  徐德峰 ,  洪琪

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于RISC‑V的卷积神经网络加速处理系统及其协处理器，包括：主处理器和协处理器，主处理器用于向协处理器发送自定义的输入数据指令，协处理器用于基于输入数据指令向主处理器发送存储请求信号；主处理器用于基于存储请求信号将主处理器的数据紧耦合存储器中存储的输入数据加载至协处理器中，协处理器用于将输入数据进行缓存；当输入数据加载完毕后，主控制器用于向协处理器发送卷积运算指令；协处理器用于基于卷积运算指令对输入数据进行卷积计算得到并缓存输出数据；主处理器还用于向协处理器发送输出数据指令；协处理器还用于基于输出数据指令将输出数据写回至主处理器。本发明能够解决CPU计算并行度不高和GPU功耗过高的问题。

公开(公告)号：CN119937662A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510092947.8

申请日：2025-01-21

Applicant: 安徽大学

Inventor： 孔德力 ,  徐德峰 ,  牛永正

IPC: G05D16/20

Abstract: 本发明公开了一种四足机器人自适应地形的方法及系统，应用于气动驱动四足柔性机器人，包括：S1、实时采集机器人的压力数据，并从压力数据中进行特征提取，其中，特征提取至少包括计算压力数据的平均压力、压力标准差以及压力差异特征值；S2、根据特征提取的结果通过决策树算法判断当前的地形类型，并预设机器人通过当前地形所需的目标气压；S3、获取机器人当前的实际气压，并根据目标气压与实际气压计算气压误差；S4、根据气压误差和实时反馈的实际气压，利用PI算法计算气压调整量。S5、判断气压调整量是否大于零，若是，则返回步骤S3，若否，则机器人保持运行。根据地形的变化来调节气动驱动机器人的气压，确保四足机器人能适应不同的地形。

公开(公告)号：CN119362578A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411567369.0

申请日：2024-11-05

Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院

Inventor： 唐永明 ,  侯名 ,  牛永正 ,  林子涵 ,  孙逊逊 ,  肖光裕 ,  王志同 ,  郭小辉 ,  黄志祥

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/12 ,  H02J3/16 ,  H02J3/00 ,  H02J13/00

Abstract: 本发明公开了基于电压阈值和持续时间的低电压穿越响应控制方法，包括：实时采集电网三相电压Ua、Ub、Uc，并根据电网三相电压Ua、Ub、Uc计算出并网点的等效电压Um；获取预设的额定电压Un，并基于预设的额定电压Un、并网点的等效电压Um、预设故障穿越判定策略确定出预警标志位置，预警标志位置包括0和1；当在预设时间周期内，预警标志位置具体为1的状态持续保持时，基于并网点的等效电压Um、预设的额定电压Un、故障等级策略确定出故障等级，故障等级包括故障一级、故障二级；根据故障等级，调控电网电压。本申请基于电压阈值和持续时间的低电压穿越响应控制方法提高了操作人员对电网状态变化的感知和响应速度，减少了人为延误的可能性。