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公开(公告)号：CN106737698B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710181558.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种搬运机器人的智能控制方法，与现有技术相比解决了尚无双控制芯片协同控制方法的缺陷。本发明包括以下步骤：系统预处理，开启搬运机器人电源，搬运机器人处于上电状态，初始化各模块及相应参数；搬运机器人的控制启动，手机APP通过蓝牙模块连接搬运机器人并启动搬运机器人；搬运机器人的移动；搬运机器人进行抓取作业；搬运机器人的返回移动；搬运机器人进行放置作业。本发明针对两个控制芯片进行协同控制，将搬运机器人的移动、抓举控制方法分离开，并配以相应的PWM波电机控制方法和舵机脉宽调整，实现搬运机器人沿着预定路线自动运行，夹持并搬运指定物品。
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公开(公告)号：CN107067530A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710202578.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: G07D3/14 , G06Q20/105 , G06Q20/3274 , G07D5/02 , G07D5/08 , G07F9/06 , G07F19/00
Abstract: 本发明涉及电子网络技术领域，具体涉及一种智能硬币联网回收与兑换系统，包括控制及接口模块和连接于控制及接口模块上的电源模块、液晶触控显示模块、无线通信模块、硬币识别模块、二维码模块，电源模块为整个系统提供电量；控制及接口模块采用STM32作为微处理器，实现对其他各个模块的控制及数据传输；液晶触控显示模块，采用液晶触控显示屏，用于显示操作界面，显示投入的硬币金额及类别信息；无线通信模块采用GPRS通信模块，无线通信模块采集硬币回收兑换机的信息，本发明能实现硬币资源的合理分配，在小区、医院、学校、游乐场所等公共区域设置硬币回收兑换机，即可以很方便快捷的为用户处理闲置的硬币，又可以在用户急需硬币时提供硬币。
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公开(公告)号：CN106737698A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710181558.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J13/08 , B25J13/088
Abstract: 本发明涉及一种搬运机器人的智能控制方法，与现有技术相比解决了尚无双控制芯片协同控制方法的缺陷。本发明包括以下步骤：系统预处理，开启搬运机器人电源，搬运机器人处于上电状态，初始化各模块及相应参数；搬运机器人的控制启动，手机APP通过蓝牙模块连接搬运机器人并启动搬运机器人；搬运机器人的移动；搬运机器人进行抓取作业；搬运机器人的返回移动；搬运机器人进行放置作业。本发明针对两个控制芯片进行协同控制，将搬运机器人的移动、抓举控制方法分离开，并配以相应的PWM波电机控制方法和舵机脉宽调整，实现搬运机器人沿着预定路线自动运行，夹持并搬运指定物品。
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公开(公告)号：CN206619190U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720325530.2
申请日：2017-03-30
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型涉及电子网络技术领域，具体涉及一种智能硬币联网回收与兑换系统，包括控制及接口模块和连接于控制及接口模块上的电源模块、液晶触控显示模块、无线通信模块、硬币识别模块、二维码模块，电源模块为整个系统提供电量；控制及接口模块采用STM32作为微处理器，实现对其他各个模块的控制及数据传输；液晶触控显示模块，采用液晶触控显示屏，用于显示操作界面，显示投入的硬币金额及类别信息；无线通信模块采用GPRS通信模块，无线通信模块采集硬币回收兑换机的信息，本实用新型能实现硬币资源的合理分配，在小区、医院、学校、游乐场所等公共区域设置硬币回收兑换机，即可以很方便快捷的为用户处理闲置的硬币，又可以在用户急需硬币时提供硬币。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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