公开(公告)号：CN119183236A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411429498.3

申请日：2024-10-14

Applicant: 安徽大学

Inventor： 毛宇轩 ,  王庆人 ,  杨志豪 ,  刘子歌 ,  姚育宏 ,  颜登程

IPC: H05B47/115 ,  H05B47/165 ,  H05B47/125 ,  G08B21/18 ,  G08B5/36 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种考虑局部社区中行人和野生动物轨迹的路灯管理方法、系统及其装置。该方案通过安装在路灯上的接近雷达、红外光栅和目标跟踪雷达，实现对社区内的动物或行人进行识别，并跟踪行人的运动轨迹。利用实时检测到的数据，本发明一方面预测行人的运动方向，并提前“点亮”行人前进道路上的路灯。另一方面则根据野生动物出没轨迹的历史数据以及当前的出现位置预测野生动物未来的运动轨迹，进而判断出行人和野生动物是否会相遇，并提前点亮二者可能相遇的位置处的路灯，实现安全预警。本发明的方案能够根据社区内的行人和动物对路灯的开关状态进行动态调整，进而有效降低行人和动物遭遇的风险与危害。

公开(公告)号：CN119055153A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411445987.8

申请日：2024-10-16

Applicant: 安徽大学

Inventor： 周敖 ,  毛宇轩 ,  杨志豪 ,  刘子歌 ,  姚育宏 ,  颜登程 ,  王庆人

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/00

Abstract: 本发明涉及智能家电技术领域，具体涉及一种基于局部社区发现的房间智能清理方法及装置；本发明将带有摄像头和机械臂的可移动清理机器人作为房间清理装置，先扫描目标房间得到当前图像，再与目标房间的初始图像进行对比，分辨出若干个待处理物品；然后将待处理物品转换分类成若干个待收纳节点、待复位节点；接着先利用局部社区发现对待收纳节点进行处理，构建出局部社区、并对优先级最大的局部社区进行收纳，再重新开始直至待收纳物品全部被收纳；之后对待复位节点计算最优度、并对最优度最小的待复位节点进行复位，再重新开始直至待复位物品全部被复位。本发明实现了局部社区发现在房间清理工作的良好应用，有效提高了房间清理的效率和智能化水平。