公开(公告)号：CN209810705U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920386194.1

申请日：2019-03-26

Applicant: 安徽大学

Inventor： 随梦理 ,  王冀 ,  李炎 ,  单天赐 ,  李川徽 ,  张雪

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种香菇种类与缺陷识别的分选控制装置，包括输送机构、视觉采集机构、喷气机构、支撑机构、控制机构和电源，所述输送机构分别与所述视觉采集机构、所述喷气机构以及所述支撑机构固定连接。本实用新型通过视觉采集机构以及控制机构的设置，实现香菇的自动种类识别、自动分级处理，提高产品质量及商品价值；通过设置了DSP开发板和STM32开发板，既可以对香菇品级进行分级筛选，也可以鉴定香菇的种类，实现香菇的自动种类识别和自动分级处理的两种模式的切换；通过控制机构对电磁阀的控制，进而控制喷气口，从而将不同品级的香菇进行筛拣，无需人工操作，在提高工作效率的同时，节省人力和物力，节约生产成本。

公开(公告)号：CN208005692U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820353651.2

申请日：2018-03-15

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王立俊 ,  随梦理 ,  李炎

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种气动式战斧格斗机器人，所述航模电池与Arduino控制板电连接，所述Arduino控制板安装在底盘上，所述轮子与直流电机的传动轴连接；所述气缸安装在底盘的中部，气缸的侧面设有气瓶，缓冲瓶的出气口端连接有缓冲瓶，缓冲瓶的出气口端连接有电磁阀，电磁阀的出气口与气缸的进气口端相连；所述气缸的顶部安装有滚轴光轴导轨，所述滚轴光轴导轨中部滑动连接有齿轮条，所述齿轮条与气缸的传动轴固定连接，所述滚轴光轴导轨顶部固定有战斧，所述战斧底端中部对应齿轮条转动连接有齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合。本实用新型通过电调可以自行控制机器人的运动轨迹，并由气缸驱动战斧武器，具有自动化程度高、运动敏捷、可玩性高等优点。

公开(公告)号：CN208580499U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201820373862.2

申请日：2018-03-20

Applicant: 安徽大学

Inventor： 宋雨庭 ,  徐丽华 ,  卢蓓 ,  谭智文 ,  李炎

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于云数据分析的公交智能调度及路况管理系统，包括车载系统、站台系统、云服务器、终端控制系统、路况检测系统、信号灯控制系统和无线传输模块，所述车载系统内安装有射频卡，所述站台系统内安装STM32主控芯片和射频装置，所述射频装置的信号输入端与射频卡的信号输出端连接，且射频装置的输出端与STM32主控芯片连接，所述STM32主控芯片的输入端与按钮电性连接，且STM32主控芯片的输出端分别与电源模块、存储模块连接。本实用新型将公共交通道路及等待乘车人员状况及时传入云服务器，实现无钱传感网络全覆盖，最大程度使信息稳定且高速传输，普及智能化处理。