公开(公告)号：CN116665003B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310942753.3

申请日：2023-07-31

Applicant: 安徽大学 ,  安徽中科星联信息技术有限公司

Inventor： 陈杰 ,  李倩 ,  李兵 ,  徐睿 ,  李宁 ,  李尉 ,  周春燕 ,  李迎松 ,  黄志祥

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明公开一种基于特征交互与融合的点云三维目标检测方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取点云信息中具有稀疏性和完整性的点云特征；步骤S2、根据所述具有稀疏性和完整性的点云特征，得到BEV特征交互的全局特征；步骤S3、将所述BEV特征交互的全局特征进行多尺度特征融合，实现点云三维目标检测。采用本发明的技术方案，以解决现有两阶段点云三维目标检测任务中存在的点云特征模糊、缺乏稀疏性、BEV特征缺乏全局交互以及ROI Pooling特征缺乏多维度表征问题。

公开(公告)号：CN116665003A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310942753.3

申请日：2023-07-31

Applicant: 安徽大学 ,  安徽中科星联信息技术有限公司

Inventor： 陈杰 ,  李倩 ,  李兵 ,  徐睿 ,  李宁 ,  李尉 ,  周春燕 ,  李迎松 ,  黄志祥

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明公开一种基于特征交互与融合的点云三维目标检测方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取点云信息中具有稀疏性和完整性的点云特征；步骤S2、根据所述具有稀疏性和完整性的点云特征，得到BEV特征交互的全局特征；步骤S3、将所述BEV特征交互的全局特征进行多尺度特征融合，实现点云三维目标检测。采用本发明的技术方案，以解决现有两阶段点云三维目标检测任务中存在的点云特征模糊、缺乏稀疏性、BEV特征缺乏全局交互以及ROI Pooling特征缺乏多维度表征问题。

公开(公告)号：CN216718804U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202220301426.0

申请日：2022-02-15

Applicant: 安徽大学

Inventor： 程鸿 ,  杨勋婷 ,  田正光 ,  陈宇 ,  任烁 ,  李尉

IPC: G02B21/36 ,  G02B21/24 ,  G02B21/06 ,  G02B21/34 ,  H04M1/02 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型提供一种智能手机中的显微相位成像系统，包括粘贴组件、遥控器和成像组件；本实用新型中，成像组件和粘贴组件的设置，通过粘贴组件将成像组件安装在智能手机上，通孔与智能手机的摄像头对齐，将成像组件与智能手机结合进行显微成像，便于对微小样本进行放大成像，提高智能手机的功能性；粘贴组件的设置，粘贴条在粘贴板上的位置可以调整，粘贴条用于将粘贴板与智能手机相连，便于根据智能手机的尺寸进行粘贴条的位置进行调整，使粘贴组件与智能手机匹配；遥控器的设置，将样本放置在光源筒内靠近微型电动器的一端，遥控器控制微型电动器内的环形推杆动作，环形推杆推动光源筒和样本移动，使样本与显微镜筒的距离符合使用需要。