公开(公告)号：CN117094456A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310987530.9

申请日：2023-08-04

Applicant: 安徽大学

Inventor： 胡祥涛 ,  张勇乐 ,  李子怡 ,  许建军 ,  谢安祥 ,  胡明 ,  周福杰

IPC: G06Q10/047 ,  G01C21/20 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明提出一种基于水虎鱼算法的路径规划方法及系统，首先建立栅格地图，获取机器人运动的起点位置和终点位置，形成由多个初始路径节点位置组成的初始种群，记录POA算法参数；然后基于多个初始路径节点位置构建水虎鱼群模型，分别通过改进的万有引力算子、改进的Levy飞行策略和基于进化算法的选择交叉算子模拟种群的捕猎行为、漫游行为和自适应繁衍行为，以此对目标适应度函数进行优化求解寻求最优路径节点位置，其中，适应度函数是由不同权重占比的路径长度和路径平滑度组成；最后，通过迭代收敛获得最优路径节点位置。

公开(公告)号：CN118606873B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411081087.X

申请日：2024-08-08

Applicant: 安徽大学 ,  江苏卓微尔智能科技有限公司

Inventor： 胡祥涛 ,  韦治宏 ,  李子怡 ,  赵欣 ,  邢美燕

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/241 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/082 ,  G06N3/088 ,  G06F18/2415

Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器的二阶段异常分类方法，包括：基于自编码网络阵列、分类网络，构建二阶段异常分类网络模型；将多源信号的频谱图并行输入到所述二阶段异常分类网络模型中的自编码网络内进行自编码网络处理，输出特征图；将所述特征图拼接，并输入到所述分类网络中进行设备异常分类，输出分类结果。本发明方法用于解决复杂工况下设备运行故障的检测和分类，通过使用自编码网络阵列和分类网络的组合对多源信号进行特征学习和分类处理，以达到故障诊断和分类的目的，且具有良好的泛化性以及检测性能。

公开(公告)号：CN118606873A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411081087.X

申请日：2024-08-08

Applicant: 安徽大学 ,  江苏卓微尔智能科技有限公司

Inventor： 胡祥涛 ,  韦治宏 ,  李子怡 ,  赵欣 ,  邢美燕

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/241 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/082 ,  G06N3/088 ,  G06F18/2415

Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器的二阶段异常分类方法，包括：基于自编码网络阵列、分类网络，构建二阶段异常分类网络模型；将多源信号的频谱图并行输入到所述二阶段异常分类网络模型中的自编码网络内进行自编码网络处理，输出特征图；将所述特征图拼接，并输入到所述分类网络中进行设备异常分类，输出分类结果。本发明方法用于解决复杂工况下设备运行故障的检测和分类，通过使用自编码网络阵列和分类网络的组合对多源信号进行特征学习和分类处理，以达到故障诊断和分类的目的，且具有良好的泛化性以及检测性能。