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公开(公告)号:CN115756045B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202211599785.X
申请日:2022-12-12
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及冷链运输技术领域,更具体的,涉及基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法、装置。本发明对采集的温湿度数据使用卡尔曼滤波进行噪声消除,使数据更加准确;通过多传感器信息融合,将车门状态数据与温湿度传感器数据融合,使在突然开门这种环境突变发生时,动态地对卡尔曼增益系数进行补偿,可在不影响正常滤波的前提下,减小滤波后数据的滞后性,提高整个温控系统的实时性与可靠性。
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公开(公告)号:CN116173630A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310095861.1
申请日:2023-02-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种防爆的除尘装置、基于此的远程监测系统及方法。除尘装置包括除尘器、氮气填充组件、管道阻火器、电磁切断阀、警报器、检测组件和控制器。管道阻火器和电磁切断阀均安装在除尘器的进风管上,电磁切断阀位于管道阻火器与进风口之间。电磁切断阀与除尘器的风机联锁。氮气填充组件包括氮气瓶和脉冲阀。氮气瓶与除尘器连通,脉冲阀安装在氮气瓶与除尘器之间的管道上。报警器安装在除尘器上。监测组件用于实时测量除尘器的运行数据。本发明通过对除尘装置的运行数据进行实时监测,判断是否存在爆炸风险,进而根据爆炸风险等级生成相应的警报或控制策略,从而降低烟气爆炸的风险,提高除尘的安全性。
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公开(公告)号:CN113542392B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202110784538.6
申请日:2021-07-12
Applicant: 安徽大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/52 , H04N7/18 , H04W4/029 , H04W4/38 , H04W4/80 , G08B21/24 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及冷链车领域,尤其涉及一种基于无线通信的冷链车运行环境监控方法。监控方法包括步骤:采集车厢内部未装载货物时的空厢画面和视频画面;对视频画面进行阈值化处理,得到新像素值;阈值化处理方法包括步骤:对空厢画面进行读取,得到相应的原始像素值;定义各个原始像素值的中间值为相应的阈值;对视频画面进行读取,得到相应的视频像素值;若视频像素值与阈值不相等,则赋予相应部分的视频画面一个新像素值;对赋予新像素值的部分的视频画面进行画线,将其对应的轮廓标记出来;计算轮廓的面积。本发明是对摄像头拍摄画面的像素点的变化进行轮廓标记,从而在应用端上能够将已装载货物的区域和未装载货物的区域显示出来。
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公开(公告)号:CN115782590A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211602064.X
申请日:2022-12-13
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及新能源汽车动力锂电池技术领域,更具体的,涉及基于深度学习和氮气保护的动力电池监测保护方法、系统。本发明将氮气保护应用于新能源汽车动力锂电池的安全防护,防止火灾发生,提高了新能源汽车动力锂电池在行驶过程中的安全性能。本发明通过对电池所处的电池箱氧气浓度、气压、温度、湿度进行检测,及时进行充氮操作,使电池处于不具备燃烧和爆炸条件的环境中。本发明基于历史检测数据,构建神经网络进行模型训练以预测电池状态,可提前制氮、储氮进行准备,保证充氮的正常运行,进一步提供安全性。
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公开(公告)号:CN116173630B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202310095861.1
申请日:2023-02-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于防爆的除尘装置的远程监测方法。除尘装置包括除尘器、氮气填充组件、管道阻火器、电磁切断阀、警报器、检测组件和控制器。管道阻火器和电磁切断阀均安装在除尘器的进风管上,电磁切断阀位于管道阻火器与进风口之间。电磁切断阀与除尘器的风机联锁。氮气填充组件包括氮气瓶和脉冲阀。氮气瓶与除尘器连通,脉冲阀安装在氮气瓶与除尘器之间的管道上。报警器安装在除尘器上。监测组件用于实时测量除尘器的运行数据。本发明通过对除尘装置的运行数据进行实时监测,判断是否存在爆炸风险,进而根据爆炸风险等级生成相应的警报或控制策略,从而降低烟气爆炸的风险,提高除尘的安全性。
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公开(公告)号:CN115953713A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211602076.2
申请日:2022-12-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLO模型的粮仓通风特征信息检测方法及系统。所述特征信息为粮食品种、粮面是否平整、粮面是否有压盖物、仓窗密封状态及风机转动状态,这些特征信息会对粮仓的通风效果造成影响。该检测方法首先采集待测粮仓内的多个采集点的图像并预处理得到原始数据集。然后将原始数据集分类并划分为训练集、测试集和验证集。再构建YOLO模型并改进,从而对其训练、评估和调整优化。最后实时监测待测粮仓内的多个采集点图像并分别输入至改进后的YOLO模型中,识别出待测粮仓的多个特征信息。该检测方法及系统可以用来自动化实时监测粮仓通风的特征信息,节约人力成本,同时可以根据特征信息及时调整粮仓通风状态,提升通风效果。
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公开(公告)号:CN113219872A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110503532.7
申请日:2021-05-10
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B19/042 , G06F8/65
Abstract: 本发明属于自动控制系统领域,具体涉及一种基于实时感知的冷藏车的监测系统的远程升级方法。该远程升级方法主要包括系统初始化,建立任务函数,获取系统升级指令,比对系统版本号,下载系统升级文件,系统升级文件的拆包、校验和写入,系统版本号的建立等过程。该冷藏车的监测系统包括:主控模块,以及与主控模块电连接的多路温湿度传感器、GPS定位模块、门开关状态传感器、NB‑IoT通信模块,外部存储器和供电模组。监控系统中还包括温控系统,车厢门状态控制系统,冷藏车湿度控制系统,以及照明系统中的各功能模块等。本发明解决了现有冷藏车不具备远程升级功能,后期扩展和维护困难的问题,使得冷藏车可以适应不同货物对运输环境的要求。
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公开(公告)号:CN115756045A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211599785.X
申请日:2022-12-12
Applicant: 安徽大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及冷链运输技术领域,更具体的,涉及基于信息融合补偿的冷链储运环境温湿度控制方法、装置。本发明对采集的温湿度数据使用卡尔曼滤波进行噪声消除,使数据更加准确;通过多传感器信息融合,将车门状态数据与温湿度传感器数据融合,使在突然开门这种环境突变发生时,动态地对卡尔曼增益系数进行补偿,可在不影响正常滤波的前提下,减小滤波后数据的滞后性,提高整个温控系统的实时性与可靠性。
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公开(公告)号:CN113542392A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110784538.6
申请日:2021-07-12
Applicant: 安徽大学
IPC: H04L29/08 , H04N7/18 , H04W4/029 , H04W4/38 , H04W4/80 , G08B21/24 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及冷链车领域,尤其涉及一种基于无线通信的冷链车运行环境监控方法。监控方法包括步骤:采集车厢内部未装载货物时的空厢画面和视频画面;对视频画面进行阈值化处理,得到新像素值;阈值化处理方法包括步骤:对空厢画面进行读取,得到相应的原始像素值;定义各个原始像素值的中间值为相应的阈值;对视频画面进行读取,得到相应的视频像素值;若视频像素值与阈值不相等,则赋予相应部分的视频画面一个新像素值;对赋予新像素值的部分的视频画面进行画线,将其对应的轮廓标记出来;计算轮廓的面积。本发明是对摄像头拍摄画面的像素点的变化进行轮廓标记,从而在应用端上能够将已装载货物的区域和未装载货物的区域显示出来。
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公开(公告)号:CN214874438U
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202121130797.9
申请日:2021-05-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型涉及冷藏车领域,尤其涉及一种货物放置板及包含该放置板的货箱与冷藏车。货物放置板包括:放置板本体,其固定在车厢内;以及多组辅助移动组件,其等距布设在放置板本体上,且多组辅助移动组件的布设方向朝向厢门,厢门设置在车厢的一侧;单组所述辅助移动组件包括:多个固定杆,其对称固定在放置板本体的两侧;多个活动杆;多个所述活动杆分别一一对应设置在多个所述固定杆上,且多个活动杆上均设有同轴心的转动开口;以及辊轴,所述辊轴的两端分别转动设置在位于两侧的多个转动开口内。本实用新型通过设置多组辅助移动组件,重量较大的货物能够便于在多个辊轴上滑动,从而能够使装卸货物时较为省力。
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