公开(公告)号：CN210300837U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920552556.X

申请日：2019-04-22

Applicant: 安徽大学

Inventor： 樊伟杰 ,  赵静 ,  黎秀玉 ,  张祖杨 ,  王丙洋 ,  张放

IPC: A47L1/03

Abstract: 本实用新型公开了一种高空双面清洁装置，包括室内清洁组件与室外清洁组件，室内清洁组件包括第一盖板、驱动电机、第二盖板、室内清洁仪，第一盖板底部固定安装两组主动轮，第一盖板圆心处前部还固定安装第一磁铁。本实用新型通过在室内清洁组件与室外清洁组件内部均设置磁铁，使得室内清洁组件与室外清洁组件隔着玻璃依靠磁力吸附固定，并且安装时通过先将吸盘与玻璃外侧壁固定，再调整室内清洁组件与室外清洁组件的安装位置，位置调整结束后，依靠蜗轮蜗杆带动的电机将吸盘收回腔体内，同时通过单片机与超声波传感器共同完成对清洁装置的清洁路径进行规划，从而实现对玻璃两面的清洁。

公开(公告)号：CN208003446U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820353000.3

申请日：2018-03-15

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王立俊 ,  张祖杨 ,  樊伟杰

IPC: A63H13/06 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种抓举式格斗机器人，其中，轴承座固定在底板两端，底板前端固定有牛眼轮，第二固定长臂通孔连接在第二转轴上，第一固定长臂通孔连接在第一转轴上，连接杆的通孔固定在第二转轴上，连接杆的U形槽连接第二手抓通孔，第一手抓通孔连接在第一转轴上，武器减速机的传动轴上固定第二链轮，第二转轴上安装有第一链轮，第一链轮和第二链轮之间通过传动齿轮级链条传动，控制板通过电调控制直流电机。本实用新型手抓和固定长臂通过设有U形槽的连杆，只需一个驱动力即可实现两者的自由抓合，并有武器直流电机经过三级减速机的输出力矩作为抬举的驱动力，具有自动化程度高、抓举力量大、可玩性强的优点。