公开(公告)号：CN207788946U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201820065789.2

申请日：2018-01-10

Applicant: 安徽大学

Inventor： 王顺利 ,  常泽光 ,  王斌 ,  赵静

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种魔方还原机器人，包括视觉采集机构、主控机构、电源模块以及执行机构；视觉采集机构包括两个座体、支撑杆和CCD摄像头；主控机构为DSP控制电路板，DSP控制电路板上设有显示屏幕、DSP芯片和若干控制按键，DSP控制电路板上还设有CCD摄像头接口、通讯及电源接口；电源模块包括12V直流电源和电压转换装置；执行机构包括导轨、舵机和机械手臂，舵机安装在导轨上，并沿着导轨的径向来回移动，机械手臂的端头还设有夹持机构，机械手臂的内部设有步进电机，夹持机构通过转轴与步进电机相连。本实用新型不仅体积小巧，无需采用PC机或移动终端作为上位机，设有显示屏，人机交互性好，成本低廉。

公开(公告)号：CN207352413U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721418990.6

申请日：2017-10-30

Applicant: 安徽大学

Inventor： 丁杰轩 ,  杨敏 ,  郭涵月 ,  赵舒婷 ,  常泽光 ,  林凡君

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种保障食品安全的管理装置，包括主芯片、副芯片、触控显示屏、电源、温度传感器和嗅觉传感器，所述副芯片安装在第一壳体内，所述温度传感器和嗅觉传感器安装在第一壳体外的一面上，第一壳体的另一面上设有魔术贴，所述温度传感器和嗅觉传感器通过A/D转换器安装在副芯片上，所述副芯片上安装有锂电池，所述副芯片上安装有蓝牙发射模块，所述主芯片和电源安装在第二壳体内，所述触控显示屏镶嵌在第二壳体上，所述主芯片上安装有蓝牙接收模块。本实用新型主芯片与副芯片通过蓝牙发射模块与蓝牙接收模块无线连接，无需打开冰箱就可以对冰箱内食品进行检测，减少每次开启冰箱检测带来的不方便以及更加方便的判断食品是否过期。