公开(公告)号：CN106039731A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610527628.6

申请日：2016-07-06

Applicant: 安徽大学

Inventor： 李斌 ,  黄林生 ,  沙一欣 ,  方嘉仪 ,  梁栋 ,  徐超 ,  赵晋陵 ,  张东彦 ,  伯秀秀

IPC: A63H27/00 ,  A63H27/127

CPC classification number: A63H27/005

Abstract: 本申请公开了一种垂直发射平台系统，该系统第一平台、第二平台、可调支撑架，压力检测装置和控制器。第一平台置于一个平面上；第二平台位于第一平台的上方，用于承载待发射的飞行器；压力检测装置设置在第二平台的上部，用于检测飞行器对第二平台上的多个支撑点的多个压力值；第一平台与第二平台通过可调支撑架相连接。当发送飞行器时，将该飞行器置于第二平台上，控制器在用户根据多个压力值输入的控制指令向所述可调支撑架输出平衡调节指令，该平衡调节指令用于控制可调支撑架将飞行器的姿态调整为垂直状态。从而能够保证飞行器在发射时与地面保持垂直，进而能够避免发射失败事故的发生。