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公开(公告)号：CN108657192A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810616977.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
Abstract: 一种山区运输索道装置。在山地高处和低处两端分别设置两个支撑架，支撑架通过固定拉线固定，在高处和低处同一侧两个支撑架之间，分别设置一条承载索，在承载索上设置有承载滑车，承载滑车下部设置吊钩，中部设置循环牵引绳，循环牵引绳的另一端缠绕在牵引设备的绳轮上，山地高处和低处同一水平的支撑架之间设有横梁，并在高处和低处的横梁上依次设有转向滑车和直通装置，且直通装置的上部与承载索相连，下部与循环牵引绳相连，同时循环牵引绳分别缠绕在高、低两端的转向滑车上，并分别通过拉线与横梁和始端地锚相连。本发明克服现有索道架设施工复杂，经济成本高的特点，设计合理，稳定性好，结构简单，提高施工效率的索道装置。
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公开(公告)号：CN108718058A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810766462.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 一种自升降可旋转式的悬臂跨越架。它包括独立基础，所述立面支架底部底盘用地基地脚螺栓固定在基础上，相邻的立面支架标准节之间由螺栓连接，所述顶升套架是套在立面支架标准节外部的一个空间桁架结构，所述顶升套架上方设置有转盘，所述转盘是悬臂式跨越架的转动装置，其支座下部与顶升套架用高强螺栓连接，支座上部与配重臂用高强螺栓连接，所述配重臂也是由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构，所述臂架两端与配重臂端部用高强螺栓和法兰连接，所述臂架由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构。本发明可灵活调节跨越高度及角度，无需其他封网措施即可实现封网效果，可在空中实现柔性对接，有效提高跨越架工程适用性。
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公开(公告)号：CN207183197U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721118133.4
申请日：2017-09-02
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 合肥工业大学
Inventor： 盛晓云 , 李孝尊 , 刘军 , 李红梅 , 洪天炘 , 汪和龙 , 仝海涛 , 刘润东 , 徐宁 , 周亚男 , 王道静 , 郑岭 , 田跃飞 , 宋云燕 , 朱德斌 , 崔超 , 张恒果
Abstract: 本实用新型公开了一种相控断路器三相永磁操动机构的无模型控制系统，包括三相永磁操动机构线圈和断路器合闸单元，所述速度及电流检测单元的一侧设有A/D转换器，所述系统控制器的一侧设有速度外环控制器，且速度外环控制器的下方设有FPGA占空比发生器，所述速度外环控制器的一侧设有电流内环控制器，所述FPGA占空比发生器的一侧设有单相全桥驱动单元。本实用新型所述的一种相控断路器三相永磁操动机构的无模型控制系统，设有三相永磁操动机构线圈、速度外环控制器和电流内环控制器，能够避免投切大容量电容器组时投切失败，并能提高真空泡和电容器的使用寿命，还能提高电能质量，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN209008575U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201820926817.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
Abstract: 一种山区运输索道装置。在山地高处和低处两端分别设置两个支撑架，支撑架通过固定拉线固定，在高处和低处同一侧两个支撑架之间，分别设置一条承载索，在承载索上设置有承载滑车，承载滑车下部设置吊钩，中部设置循环牵引绳，循环牵引绳的另一端缠绕在牵引设备的绳轮上，山地高处和低处同一水平的支撑架之间设有横梁，并在高处和低处的横梁上依次设有转向滑车和直通装置，且直通装置的上部与承载索相连，下部与循环牵引绳相连，同时循环牵引绳分别缠绕在高、低两端的转向滑车上，并分别通过拉线与横梁和始端地锚相连。本实用新型克服现有索道架设施工复杂，经济成本高的特点，设计合理，稳定性好，结构简单，提高施工效率的索道装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208479132U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820916904.2
申请日：2018-06-14
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 一种适用于既有双回耐张塔的换位专用设施。由换位专用杆与换位辅助设施组成，所述换位专用杆包括杆身、支柱绝缘子、跳线，杆身于已建双回耐张塔的一侧邻塔建立，支柱绝缘子分三层，每层高度与耐张塔三层导线横担高度一致，每层自杆身垂直线路方向设置两边，同一侧的支柱绝缘子，自最上层支柱绝缘子至最下层支柱绝缘子之间利用跳线连接；辅助设施包括跳线、跳线串，在既有双回路耐张塔上导线横担稍部、中导线横担稍部、下导线横担稍部新增跳线串。本实用新型利用跳线串、支柱绝缘串等设施，实现导线间换位，相比传统方案，当线路开断、改接等情况时，仅需拆除换位专用杆并调整接线，避免换位塔拆除与重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208479032U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821105345.3
申请日：2018-07-13
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 一种自升降可旋转式的悬臂跨越架。它包括独立基础，所述立面支架底部底盘用地基地脚螺栓固定在基础上，相邻的立面支架标准节之间由螺栓连接，所述顶升套架是套在立面支架标准节外部的一个空间桁架结构，所述顶升套架上方设置有转盘，所述转盘是悬臂式跨越架的转动装置，其支座下部与顶升套架用高强螺栓连接，支座上部与配重臂用高强螺栓连接，所述配重臂也是由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构，所述臂架两端与配重臂端部用高强螺栓和法兰连接，所述臂架由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构。本实用新型可灵活调节跨越高度及角度，无需其他封网措施即可实现封网效果，可在空中实现柔性对接，有效提高跨越架工程适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112946440A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301116.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击阻抗测量的试验回路，包括：冲击电流发生器、注入线、电流测量装置和电压测量装置；冲击电流发生器的高压端通过注入线连接杆塔地线横担，电压测量装置的高压端通过导线连接杆塔塔顶，导线采用第四绝缘支架固定，导线位于第四绝缘支架和杆塔之间的线段水平设置且长度大于杆塔的高度；冲击电流发生器的低压端和电压测量装置的低压端均通过接地电缆连接杆塔塔脚，且注入线和接地电缆均架空设置；电流测量装置设置在注入线靠近杆塔的一端，第一绝缘支架与杆塔之间的距离大于杆塔的高度。本发明实现了对杆塔自身冲击阻抗的测量，为防雷接地设计提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN112946440B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110301116.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击阻抗测量的试验回路，包括：冲击电流发生器、注入线、电流测量装置和电压测量装置；冲击电流发生器的高压端通过注入线连接杆塔地线横担，电压测量装置的高压端通过导线连接杆塔塔顶，导线采用第四绝缘支架固定，导线位于第四绝缘支架和杆塔之间的线段水平设置且长度大于杆塔的高度；冲击电流发生器的低压端和电压测量装置的低压端均通过接地电缆连接杆塔塔脚，且注入线和接地电缆均架空设置；电流测量装置设置在注入线靠近杆塔的一端，第一绝缘支架与杆塔之间的距离大于杆塔的高度。本发明实现了对杆塔自身冲击阻抗的测量，为防雷接地设计提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN115391984A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210862449.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 汪胜和 , 都海波 , 谢枫 , 刘军 , 程智余 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 王道静 , 王鹏 , 刘大平 , 蔡必壮 , 王福全 , 张家倩 , 吴睿 , 周贺 , 许水清 , 刘雁生 , 葛展展
Abstract: 本发明公开了一种基于ICP匹配算法的角钢塔三维空间模型验证方法，涉及三维建模技术领域，该方法：根据角钢塔的实体数据，利用三维软件对角钢塔进行三维建模，生成角钢塔初始三维模型；从角钢塔初始三维模型中提取出角钢塔的空间结构以及角钢塔的零部件数据；将从数据转换为用于在机器人仿真软件中运行的标准数据格式；将标准数据格式导入机器人仿真软件，生成角钢塔仿真三维模型；运用ICP匹配算法计算角钢塔的实体数据与角钢塔仿真三维模型中的模型数据之间的匹配度，从而判断角钢塔仿真三维模型是否满足机器人仿真实验的要求。
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公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
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