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公开(公告)号：CN110702989A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811000838.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor： 刘军 , 盛晓云 , 刘润东 , 李红梅 , 李孝尊 , 邱新刚 , 何辉 , 周亚男 , 仝海涛 , 朱德斌 , 宋云燕 , 王博 , 刘啸峰 , 曾燊杰 , 崔超 , 陈志超 , 郑岭 , 田跃飞
IPC: G01R23/165
Abstract: 本发明提供一种高性能相控断路器基波检测装置,该装置由电压互感器、信号调理器、模数转换器、调制积分观测器、数模转换器顺序电连接组成，首先采用电压互感器对电网电压信号进行转换，将高压信号转换为低压信号；然后通过信号调理器及模数转换器进一步将低压信号转换为可供检测的数字信号，并将数字信号送入调制积分观测器中；最后将电网电压的基波数字信号经数模转换电路转换为模拟量，该装置可在电网电压富含噪声、奇次谐波且电网电压基波频率变化的恶劣工况下实现对电网电压基波的准确提取，其结构简单，抗干扰能力强，检测准确度高，信号延迟小，有利于提高相控断路器的整体性能。
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公开(公告)号：CN110707696A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811001130.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor： 刘润东 , 盛晓云 , 李红梅 , 刘军 , 李孝尊 , 邱新刚 , 周亚男 , 张金锋 , 宋云燕 , 吕冬春 , 张恒果 , 仝海涛 , 曾燊杰 , 刘啸峰 , 陈志超 , 郑岭 , 田跃飞
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种相控断路器基波信号提取装置，在电网线路中顺次电连接有检测电网电压的电压检测芯片、过滤信号的滤波器和自适应陷波器，电网电压通过电压检测芯片内电压检测电路由高压信号转换为低压信号，电压检测芯片将低压信号送至滤波器，滤波器内的滤波电路对低压信号中的谐波及噪声信号进行有效过滤，并将过滤后的低压信号进一步送至自适应陷波器，自适应陷波器内的自适应陷波电路自动跟踪电网频率并对其他进行进行滤除，最终输出提取相控断路器所需的电网电压基波信号。该装置结构简单，成本较低，易于实现；该装置对于富含奇次谐波和噪声的电网电压信号有较强的鲁棒性，相控断路器基波检测装置输出的电网电压基波信号准确度更高。
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公开(公告)号：CN207183197U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721118133.4
申请日：2017-09-02
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 合肥工业大学
Inventor： 盛晓云 , 李孝尊 , 刘军 , 李红梅 , 洪天炘 , 汪和龙 , 仝海涛 , 刘润东 , 徐宁 , 周亚男 , 王道静 , 郑岭 , 田跃飞 , 宋云燕 , 朱德斌 , 崔超 , 张恒果
Abstract: 本实用新型公开了一种相控断路器三相永磁操动机构的无模型控制系统，包括三相永磁操动机构线圈和断路器合闸单元，所述速度及电流检测单元的一侧设有A/D转换器，所述系统控制器的一侧设有速度外环控制器，且速度外环控制器的下方设有FPGA占空比发生器，所述速度外环控制器的一侧设有电流内环控制器，所述FPGA占空比发生器的一侧设有单相全桥驱动单元。本实用新型所述的一种相控断路器三相永磁操动机构的无模型控制系统，设有三相永磁操动机构线圈、速度外环控制器和电流内环控制器，能够避免投切大容量电容器组时投切失败，并能提高真空泡和电容器的使用寿命，还能提高电能质量，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN208955659U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821410305.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor： 刘润东 , 盛晓云 , 李红梅 , 刘军 , 李孝尊 , 邱新刚 , 周亚男 , 张金锋 , 宋云燕 , 吕冬春 , 张恒果 , 仝海涛 , 曾燊杰 , 刘啸峰 , 陈志超 , 郑岭 , 田跃飞
IPC: H02J3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种相控断路器基波信号提取装置，在电网线路中顺次电连接有检测电网电压的电压检测芯片、过滤信号的滤波器和自适应陷波器，电网电压通过电压检测芯片内电压检测电路由高压信号转换为低压信号，电压检测芯片将低压信号送至滤波器，滤波器内的滤波电路对低压信号中的谐波及噪声信号进行有效过滤，并将过滤后的低压信号进一步送至自适应陷波器，自适应陷波器内的自适应陷波电路自动跟踪电网频率并对其他进行进行滤除，最终输出提取相控断路器所需的电网电压基波信号。该装置结构简单，成本较低，易于实现；该装置对于富含奇次谐波和噪声的电网电压信号有较强的鲁棒性，相控断路器基波检测装置输出的电网电压基波信号准确度更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208860897U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821409926.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司
Inventor： 刘军 , 盛晓云 , 刘润东 , 李红梅 , 李孝尊 , 邱新刚 , 何辉 , 周亚男 , 仝海涛 , 朱德斌 , 宋云燕 , 王博 , 刘啸峰 , 曾燊杰 , 崔超 , 陈志超 , 郑岭 , 田跃飞
IPC: G01R23/165
Abstract: 本实用新型提供一种高性能相控断路器基波检测装置,该装置由电压互感器、信号调理器、模数转换器、调制积分观测器、数模转换器顺序电连接组成，首先采用电压互感器对电网电压信号进行转换，将高压信号转换为低压信号；然后通过信号调理器及模数转换器进一步将低压信号转换为可供检测的数字信号，并将数字信号送入调制积分观测器中；最后将电网电压的基波数字信号经数模转换电路转换为模拟量，该装置可在电网电压富含噪声、奇次谐波且电网电压基波频率变化的恶劣工况下实现对电网电压基波的准确提取，其结构简单，抗干扰能力强，检测准确度高，信号延迟小，有利于提高相控断路器的整体性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207183848U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721118142.3
申请日：2017-09-02
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司
Inventor： 李孝尊 , 盛晓云 , 刘军 , 李红梅 , 吕冬春 , 仝海涛 , 宋云燕 , 朱德斌 , 刘啸峰 , 陈志超 , 郑岭 , 田跃飞 , 周亚男 , 刘润东 , 汪中汉 , 张媛 , 方晶晶
IPC: H02B1/32
Abstract: 本实用新型公开了一种基于状态可控和主动检修的分相交流断路器开关柜，包括开关柜主体箱和电子显示屏，所述分相交流断路器触头的上端设有角位移传感器，且角位移传感器的一侧设有热敏电阻，所述短信发送模块的一侧设有报警装置。本实用新型所述的一种基于状态可控和主动检修的分相交流断路器开关柜，设有热敏电阻、角位移传感器和一号温湿度传感器，通过设置热敏电阻和角位移传感器，监测在分相断路器分合闸过程的同时准确感应触头的位置和温度变化，使得从开关柜的例行检查转换为状态可控，从被动周期检修转换为发现问题后针对情况的主动检修，节省大量的人力和物力，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN116638544A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310761836.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超局部模型的关节模组协同控制方法，与现有技术相比解决了高度依赖于关节模组的诸多参数才能完成对关节模组的高性能控制，无法有效应对不确定性因素导致的控制性能下降问题，且关节模组控制的鲁棒性较差的缺陷。本发明包括以下步骤：关节模组运行数据的获取；建立关节模组的动力学方程；关节模组超局部模型的建立；设计协同控制器；关节模组协同控制的实现。本发明基于关节模组超局部模型进行协同控制器设计，具有不依赖于系统模型的特性，能够有效应对关节模组中不确定性因素导致控制性能下降及鲁棒性欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN116317754A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310289950.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种SMPMSM驱动系统的终端强制滑模协同直接速度控制方法，包括：在同步速旋转dq轴坐标系下，建立速度控制的SMPMSM驱动系统超局部模型；设计包含滑模面的宏变量，并提出一种包含非奇异终端项的动态演化方程；系统电压和电流约束处理，最终生成终端强制滑模协同直接速度控制律，以实现高性能的转速控制。本发明所提出的非奇异终端动态演化方程设计，可显著提升宏变量趋近流形的收敛速度，提升系统动态响应。因此，本发明所提出的终端强制滑模协同直接速度控制，在保证速度和电流稳态控制性能的前提下，拥有更为优越的速度快速动态响应。
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公开(公告)号：CN115378325A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211004166.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P27/12 , H02P25/026
Abstract: 本发明涉及一种基于动态权重因子的SMPMSM驱动系统直接速度复合控制方法，包括：建立转速控制的SMPMSM驱动系统超局部模型；基于SMPMSM驱动系统超局部模型，推导其直接速度控制的滑模控制律和积分滑模控制律；设计动态权重因子，融合直接速度控制的滑模控制律和积分滑模控制律，实现SMPMSM驱动系统的直接速度复合控制；进行电压和电流约束处理。本发明充分利用逆变器直流母线电压，实现系统满足电压和电流约束条件下的安全稳定运行。基于动态权重因子的SMPMSM驱动系统直接速度复合控制方法能够实现SMPMSM驱动系统不同运行工况下动态和稳态的平滑过渡，全面提升系统的动稳态控制性能及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112736953A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011637357.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 合肥工业大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明涉及一种带有多目标优化的风储系统磷酸铁锂电池组储能容量配置设计方法，与现有技术相比解决了难以实现风储系统中磷酸铁锂电池组储能容量的合理配置。本发明包括以下步骤：风储系统基础数据的获取和预处理；建立磷酸铁锂电池组储能容量配置的目标函数；对建立的磷酸铁锂电池组储能容量配置数学模型进行多目标优化；磷酸铁锂电池组储能容量配置结果的获得。本发明无需设置权重因子，综合考量储能容量投资成本、运行维护成本、弃风成本、备用发电损失成本等多个目标函数，在Pareto前沿上寻找最优解，达到风储系统磷酸铁锂电池组容量合理配置设计的目的，具有方法科学合理、效果佳、收敛速度快、适用性强等技术特点。
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