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公开(公告)号：CN108015788B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201610961304.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的运行控制系统，所述的工业机器人(1)安装在机器人滑轨上；所述的控制系统是在所述的机器人滑轨的极限位置上设置行程开关或接近开关。本发明还公开了该控制系统的控制方法的技术方案。采用上述技术方案，实现高精度的定位(0.01mm)；使工业机器人能完成各种工业现场作业，工作灵活；滑轨采用行进技术，使系统阻尼系数、寿命提高、故障率减少；采用最新的PLC控制并容易与工业现场很多系统对接。
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公开(公告)号：CN111922267A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010756228.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 张松林
Abstract: 本发明公开了一种轧钢控制系统和方法，其中，系统包括：第一传送机构、第二传送机构、锻压机、第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关、计数器以及PLC控制模块；第一传送机构和第二传送机构分别设置在锻压机正下方的两侧，用于对待加工钢板进行传送，第一检测开关用于检测传送机构上是否存在待加工钢板；第二检测开关用于检测待加工钢板是否达到第二传送机构上预设位置；第三检测开关用于检测锻压机正下方是否存在待加工钢板；计数器用于对锻压机对待加工钢板进行轧钢操作的次数进行统计。该系统克服现有技术中在轧钢过程中还需要人工控制，以实现钢板的多次加工要求，不仅费事费力，而且人工控制还存在精度差，安全性没保证的问题。
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公开(公告)号：CN110708221A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910936922.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 安徽信息工程学院
Inventor： 张松林
Abstract: 本发明公开了一种家庭远程控制系统及方法，其中系统包括单片机、家用电器对应的控制开关，所述单片机输出端连接控制开关，用于控制家用电器的工作，所述控制系统还包括设置在电话座机内振铃检测电路、DTMF解码电路、语音提醒电路，所述振铃检测电路用于检测电话座机的响铃信号，其输出端与单片机连接，所述单片机的输出端分别连接语音提醒电路、摘挂机电路，所述DTMF解码电路的输出端与单片机连接，所述DTMF解码电路、语音提醒电路分别通过摘挂机电路连接电话线。本发明通过用户拨打家中固定电话的方式并根据语音提醒来输入按键来实现对于家用电器的控制，这种方式结构简单、控制方便，通过改进电话的内部电路结构，增加了家用电器的智能化控制程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107479548A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710691096.4
申请日：2017-08-14
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0263
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车控制系统，包括主控单元、小车驱动单元、设置在地面上的导航磁条、磁条导航传感器、磁条导航控制单元、所述的磁条导航传感器用于检测导航磁条的位置，所述的磁条导航传感器与磁条导航控制单元连接，所述的磁条导航控制单元通过CAN总线与主控单元连接，所述的主控单元与小车驱动单元连接。本发明的优点在于：能够根据预设的导航磁条按路线运行，方便工业生产时运用小车运送货物；设置避障传感器，可以获知小车运行时的障碍，及时发出报警声，提醒管理人员处理；具有电池电量的提供，防止小车电量过低，影响使用。
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公开(公告)号：CN107444033A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710623960.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: B60C23/00 , G07F17/0057
Abstract: 本发明提供一种应用于自行车租赁点辅助设备技术领域的自行车租赁点自行车充气装置，所述自行车租赁点自行车充气装置的气管(3)上设置气筒连接头(4)，气筒连接头(4)上安装阀门(5)，气管(3)一端与储气罐(6)连通，气管(3)另一端设置封闭端(7)，储气罐(6)与气泵(2)连通，气泵(2)与控制部件(8)连接，本发明的自行车租赁点自行车充气装置，结构简单，能够方便快捷地对租赁点的自行车实现充气，并且确保租赁点始终供应恒压气体，不需要寻找专门的充气点，实现充气操作简单、充气效率高、省时省力、气压强，确保人们方便租赁使用自行车，不会因为自行车缺气而影响使用。
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公开(公告)号：CN107180543A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710625909.X
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: G08G1/08 , E01F15/006
Abstract: 本发明揭示了一种智能化动态交通管理系统，系统设有控制隔离带运动模块，所述控制隔离带运动模块包括隔离带单元、控制器和第一通信单元，所述第一通信单元获取控制信号并输送至控制器，所述控制器输出驱动信号至隔离带单元，所述隔离带单元包括隔离带本体和电机，所述隔离带本体底部安装有支撑轮，且隔离带本体靠近路口一端底部设有动力轮，所述动力轮由电机驱动转动，所述隔离带本体另一端固定。本发明能够改善交通拥堵，控制器将通过车流量来控制十字路口交通灯的倒计时时间，实现动态的交通管理机制，实现最大限度的解决交通拥堵。
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公开(公告)号：CN107180543B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710625909.X
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明揭示了一种智能化动态交通管理系统，系统设有控制隔离带运动模块，所述控制隔离带运动模块包括隔离带单元、控制器和第一通信单元，所述第一通信单元获取控制信号并输送至控制器，所述控制器输出驱动信号至隔离带单元，所述隔离带单元包括隔离带本体和电机，所述隔离带本体底部安装有支撑轮，且隔离带本体靠近路口一端底部设有动力轮，所述动力轮由电机驱动转动，所述隔离带本体另一端固定。本发明能够改善交通拥堵，控制器将通过车流量来控制十字路口交通灯的倒计时时间，实现动态的交通管理机制，实现最大限度的解决交通拥堵。
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