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公开(公告)号：CN108343292B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810439153.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种立体停车装置，包括支架、在所述支架的纵向间隔设置的多组驱动机构、由所述驱动机构驱动的旋转基板、固定设置在旋转基板两端的交接卡爪和由所述交接卡爪固定和输送的车辆停放篮。本发明通过较小体积的装置，实现了车辆的多层停放和层与层之间的交接，此外，本机构交接结构的卡爪不需要任何控制手段，采用纯机械结构完成，降低了故障率，可以大力推广，社会效益显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108590298A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810439154.9
申请日：2018-05-09
Applicant: 宁波工程学院
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种交接卡爪，包括底板和盖设在所述底板上的盖板，在所述底板上转动设置有一双齿棘轮，在所述双齿棘轮上设置有销，还包括一活动板，所述活动板上设置有与所述销配合的滑槽，在所述双齿棘轮上开设有线槽，柔性绳绕过双齿棘轮的线槽，在所述柔性绳上设置有阻挡部件，所述阻挡部件与双齿棘轮中的一个棘齿顶靠，所述双齿棘轮的一侧设置有滑轮，所述柔性绳通过所述滑轮，所述柔性绳的一端设置有拉簧，所述柔性绳的另一端连接有一触发推板，所述触发推板在底板上的滑槽中滑动设置。交接卡爪使用纯机械控制，两个卡爪之间互相触发开关，改变各自卡爪中活动板的位置状态。且由于不需要任何电控装置，节约了成本也降低了故障率。
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公开(公告)号：CN108343292A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810439153.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种立体停车装置，包括支架、在所述支架的纵向间隔设置的多组驱动机构、由所述驱动机构驱动的旋转基板、固定设置在旋转基板两端的交接卡爪和由所述交接卡爪固定和输送的车辆停放篮。本发明通过较小体积的装置，实现了车辆的多层停放和层与层之间的交接，此外，本机构交接结构的卡爪不需要任何控制手段，采用纯机械结构完成，降低了故障率，可以大力推广，社会效益显著。
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公开(公告)号：CN108590298B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810439154.9
申请日：2018-05-09
Applicant: 宁波工程学院
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种交接卡爪，包括底板和盖设在所述底板上的盖板，在所述底板上转动设置有一双齿棘轮，在所述双齿棘轮上设置有销，还包括一活动板，所述活动板上设置有与所述销配合的滑槽，在所述双齿棘轮上开设有线槽，柔性绳绕过双齿棘轮的线槽，在所述柔性绳上设置有阻挡部件，所述阻挡部件与双齿棘轮中的一个棘齿顶靠，所述双齿棘轮的一侧设置有滑轮，所述柔性绳通过所述滑轮，所述柔性绳的一端设置有拉簧，所述柔性绳的另一端连接有一触发推板，所述触发推板在底板上的滑槽中滑动设置。交接卡爪使用纯机械控制，两个卡爪之间互相触发开关，改变各自卡爪中活动板的位置状态。且由于不需要任何电控装置，节约了成本也降低了故障率。
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公开(公告)号：CN208347388U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820687017.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种立体停车装置，包括支架、在所述支架的纵向间隔设置的多组驱动机构、由所述驱动机构驱动的旋转基板、固定设置在旋转基板两端的交接卡爪和由所述交接卡爪固定和输送的车辆停放篮。本实用新型通过较小体积的装置，实现了车辆的多层停放和层与层之间的交接，此外，本机构交接结构的卡爪不需要任何控制手段，采用纯机械结构完成，降低了故障率，可以大力推广，社会效益显著。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212629213U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021317703.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开了挖笋机，包括移动式底盘，底盘上设置有抓取机构，还包括去泥机构，具备两段式机械臂及夹取机构，其中两段式机械臂包括第一臂杆、第二臂杆、第一驱动装置、第二驱动装置，第一驱动装置固定在底盘上并以其输出端与第一臂杆端部尾端部连接，且在第一臂杆首端部固定第二驱动装置并以其输出端与第二臂杆尾端部连接，第二臂杆首端部设置夹取机构，增设去泥机构，以两段式机械臂配合夹取机构将笋自抓取机构中拔出，从而将泥土等留在抓取机构中，完成去泥，提高使用的便利性。
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