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公开(公告)号：CN212629213U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021317703.4
申请日：2020-07-07
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开了挖笋机，包括移动式底盘，底盘上设置有抓取机构，还包括去泥机构，具备两段式机械臂及夹取机构，其中两段式机械臂包括第一臂杆、第二臂杆、第一驱动装置、第二驱动装置，第一驱动装置固定在底盘上并以其输出端与第一臂杆端部尾端部连接，且在第一臂杆首端部固定第二驱动装置并以其输出端与第二臂杆尾端部连接，第二臂杆首端部设置夹取机构，增设去泥机构，以两段式机械臂配合夹取机构将笋自抓取机构中拔出，从而将泥土等留在抓取机构中，完成去泥，提高使用的便利性。
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