公开(公告)号：CN118370172A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202310206656.8

申请日：2023-02-27

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 圣文秀 ,  李静怡 ,  苏名炜 ,  吴雨浩 ,  赵远鹏 ,  石航荣 ,  孙慧平 ,  魏建伟

IPC: A01G23/10 ,  G01G19/52 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明属于收胶设备技术领域，提供了一种具有称重功能的收胶装置，包括控制器；若干水泥立柱和收胶碗，水泥立柱对应设置于每棵橡胶树一侧，每个水泥立柱上均设有第一位置传感器和射频卡；云轨，其架设于每个橡胶树前的水泥立柱和集胶车间；行走机构，其滑动连接在所述云轨上；抽胶机构，其连接在所述行走机构上，所述抽胶机构用于抽取收胶碗内的橡胶；集胶机构，其连接在所述行走机构上，所述集胶机构包括收胶桶和称重组件，所述收胶桶用于与所述抽胶机构相连，收集所述收胶碗内的橡胶，所述称重组件用于对所述收胶桶内的橡胶进行称重。与现有技术相比，本发明的优点在于：实现了收胶、胶液称量的一体化、自动化、智能化作业。