公开(公告)号：CN119598220A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411500782.5

申请日：2024-10-25

Applicant: 宁波尚进自动化科技有限公司

Inventor： 郑林卫 ,  田志 ,  谢栋 ,  郑劼 ,  唐昀

IPC: G06F18/23 ,  G06F18/213 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请公开了一种基于机器学习的键合机焊接质量检测方法，包括如下步骤：于键合机焊接过程中连续采集焊点的变形量数据和超声阻抗数据；在当前采集的焊点数量达到设定值时，对当前采集的焊点的平均变形速率以及最小阻抗进行特征处理，基于特征处理的特征数据进行聚类；继续采集焊点并基于聚类的边界判断新焊点是否焊接正常；若新焊点焊接正常，将新焊点的特征加入到聚类中进行聚类更新；若新焊点焊接不正常，进行报警并中断焊接过程；重复前述步骤直至完成全部的焊接过程。本申请的有益效果：与电检法相比，本申请的检测方法利用换能器和变形量等现有特性对焊接结果进行判别，不需要额外的装置，节约成本，且可以区分能焊接但焊接质量差的情况。

公开(公告)号：CN119023673A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410898312.2

申请日：2024-07-05

Applicant: 宁波尚进自动化科技有限公司

Inventor： 郑林卫 ,  田志 ,  董一 ,  郑劼 ,  赵冰

IPC: G01N21/88 ,  H01L21/66 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明公开了一种图像扫描方法及图像扫描系统，图像扫描方法包括以下步骤：获取相机标定结果，建立机器坐标系与图像坐标系之间的转换关系；将待扫描物料区域划分成多个分区，每个分区独立设定灯光参数和聚焦高度；选定目标扫描区域，计算出采集点机器坐标并确定扫描路径；控制相机移动至各采集点，分别按照当前采集点所包含分区的灯光参数和聚焦高度采集图像，对于包含多个分区的采集点，采集多张图像进行融合处理后保存；将保存的图像进行拼接得到最终拼接图象并显示。本发明能在扫描得到的图像上直接高效地完成定位、编辑、检验等各种操作，而且图像成像清晰，大幅提升了操作效率和精度。

公开(公告)号：CN117612982A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410097495.8

申请日：2024-01-24

Applicant: 宁波尚进自动化科技有限公司

Inventor： 陈帅 ,  郑林卫 ,  田志 ,  唐昀 ,  朱亚民

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/603 ,  H01L21/607

Abstract: 本发明涉及芯片制造领域，提供一种位移放大机构、键合设备。该键合设备包括该位移放大机构，该位移放大机构包括基座、四连杆机构、压电陶瓷、调节件，四连杆机构包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆，第一杆固定在基座上，压电陶瓷的两端分别通过第二铰链连接于第一杆和第三杆，压电陶瓷用于在与第一杆的延伸方向呈夹角的方向上产生变形，调节件具有第一位置、第二位置和第三位置，调节件和基座转动连接于第一位置处，调节件和第三杆连接于第二位置处，第三位置处用于设置运动部，使运动部和第三杆形成以第一位置为支点的杠杆结构，从而将压电陶瓷的变形量放大得到运动部的位移，提高运动部的运动范围。

公开(公告)号：CN116748754A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202311030005.4

申请日：2023-08-16

Applicant: 宁波尚进自动化科技有限公司

Inventor： 韩乐 ,  田志 ,  覃冰梅 ,  郑林卫 ,  王哲来 ,  蔡金成

IPC: B23K37/00 ,  H01L21/603 ,  B23K101/40

Abstract: 本发明涉及一种楔焊键合头装置，包括键合头座、上线夹机构、下线夹机构、劈刀。下线夹机构包括下线夹座、线夹片、驱动件，线夹片置于劈刀一侧且两者间形成穿线空隙。所述下线夹座包括用于固定线夹片的前座和用于固定驱动件的后座，前座与后座之间前后摆动连接；所述前座上沿前后方向固定穿设有驱动顶杆，所述驱动件输出端具有与驱动顶杆顶推接触的顶推状态和与驱动顶杆分离的自由状态，当驱动件输出端处于顶推状态时，前座相对后座摆动致使线夹片相对劈刀打开；所述下线夹机构还包括始终作用于前座上使前座具有反动摆动趋势的弹性件。本结构可提高线夹关闭力稳定性，提升键合机自动焊线的稳定性与可靠性。

公开(公告)号：CN118471861A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410781020.0

申请日：2024-06-18

Applicant: 宁波尚进自动化科技有限公司

Inventor： 陈文 ,  田志 ,  郑林卫 ,  王哲来 ,  蔡金成

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/50 ,  H01L21/60

Abstract: 本申请公开了一种RZ运动机构，包括X滑块、Z向移动装置、工作头、旋转装置以及传动组件；Z向移动装置沿Z向安装于X滑块，工作头转动安装于Z向移动装置的底部；旋转装置安装于X滑块，传动组件的输入端与旋转装置的输出端连接，传动组件的输出端与工作头进行传动连接，且传动组件与Z向移动装置之间形成有产生向上推力的平衡结构。本申请的有益效果：将旋转装置安装于X滑块，可以降低Z向移动装置进行Z向移动时的最大驱动力，以提高整个RZ运动机构的动态稳定性；同时，减小平衡结构对Z向移动装置的重力负载的平衡力，以进一步的提高整个RZ运动机构的动态稳定性。

公开(公告)号：CN116292685A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310554898.6

申请日：2023-05-17

Applicant: 宁波尚进自动化科技有限公司

Inventor： 陈文 ,  郑林卫 ,  田志 ,  吴春春 ,  王哲来 ,  夏汪涛

IPC: F16D65/095 ,  F16D65/02 ,  F16D65/14 ,  H01L21/603 ,  H01L21/607 ,  F16D121/04 ,  F16D121/28

Abstract: 本发明涉及一种适用于半导体封装设备的制动系统，尤其涉及平面运动制动装置及键合设备。平面运动制动装置设于XY滑台上，包括具有Z向运动端的动力装置、动力装置支座、锁紧压块、摩擦片、摩擦底座、簧片。动力装置支座、摩擦底座设于XY滑台固定端，摩擦片设于XY滑台运动端，簧片包括中间部、位于中间部外圈的外缘部以及连接外缘部和中间部的连接结构；锁紧压块贯穿在中间部的连接孔内；外缘部与动力装置支座固连，连接结构使中间部相对外缘部具有Z向活动间隙；动力装置的Z向运动端沿Z向运动推压锁紧压块，使锁紧压块沿Z向推压摩擦片与摩擦底座形成压紧配合。本发明可无间隙制动，避免制动晃动影响精度。

公开(公告)号：CN115609115A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211532805.1

申请日：2022-12-02

Applicant: 宁波尚进自动化科技有限公司

Inventor： 韩乐 ,  田志 ,  郑林卫 ,  郑劼 ,  张承军

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/32 ,  H01L21/603

Abstract: 本发明涉及一种90度全自动深腔楔键合头装置，包括键合头座、劈刀、位于劈刀上方的主线夹机构，所述劈刀底部侧面上倾斜设有用于通过引线的过线孔。还包括至少具有与劈刀相对设置的线夹片的辅线夹机构和用于调节线夹片与劈刀相对位置的六自由度调节机构，所述六自由度调节机构包括前后平移调节机构、上下平移调节机构、扭摆角度调节机构、左右平移及俯仰角度调节机构、左右角度调节机构；线夹片间隔设置在劈刀一侧且至少部分地覆盖过线孔，使引线由线夹片约束引导进入过线孔。本结构增设可六自由度调节的辅线夹机构，在辅助主线夹机构断线的同时约束引线晃动，并且灵活安装调节，降低线夹片与劈刀的加工及装配误差，提高键合精度及兼容性。

公开(公告)号：CN115533269A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211545998.4

申请日：2022-12-05

Applicant: 宁波尚进自动化科技有限公司

Inventor： 韩乐 ,  郑林卫 ,  田志 ,  张承军

IPC: B23K9/133 ,  B23K9/32 ,  H01L21/603

Abstract: 本发明涉及一种45度全自动楔焊键合头装置，包括键合头座、带过线孔的劈刀、线夹机构、过线管基座。线夹机构包括具有45度方向位移输出的送线机构和连接在该位移输出端上的夹线机构，夹线机构具有夹持引线的线夹片；过线管基座上设有引导引线进入线夹片的过线管，过线管、线夹片、劈刀过线孔处于沿45度方向的同一直线上，引线依次通过过线管、线夹片后穿入劈刀过线孔内；还包括线夹片位置调节机构和过线管位置调节机构，均包含上下、左右、45度方向三自由度调节功能，以此实现劈刀‑线夹片‑过线管“三点一线”，保证焊线起弧的可靠性。

公开(公告)号：CN119681504A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411498526.7

申请日：2024-10-25

Applicant: 宁波尚进自动化科技有限公司

Inventor： 田志 ,  郑林卫 ,  韩乐 ,  王哲来 ,  蔡金成

IPC: B23K37/00 ,  H01L21/67 ,  H01L21/60 ,  B23K101/40

Abstract: 本发明公开了一种全自动深腔球楔一体式键合头装置，属于半导体封装设备技术领域，其包括键合头基体、超声波换能器、线夹组件、劈刀、线导器组件和打火针组件；所述劈刀可拆卸地安装在超声波换能器上，劈刀可选择性地为球焊劈刀或楔焊劈刀；所述线导器组件至少包括可拆卸安装的线导片，当劈刀为楔焊劈刀时，所述线导片设置在劈刀底部的侧面，用于对劈刀底部的焊丝提供约束力；所述打火针组件可拆卸地安装在键合设备的Z向定子上，当劈刀为球焊劈刀时，打火针组件用于配合劈刀完成焊丝烧球。本发明实现了球焊和楔焊键合头的一体化设计和两种工艺的快速切换，不仅满足了多工艺需求，而且降低了设备成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN116871748B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202310770503.6

申请日：2023-06-28

Applicant: 宁波尚进自动化科技有限公司

Inventor： 韩乐 ,  郑林卫 ,  郑劼 ,  王哲来 ,  田志

IPC: B23K37/00 ,  G06F17/11 ,  G01K13/00 ,  G01K13/08 ,  H01L21/603

Abstract: 本发明涉及一种力控系统温度补偿装置及方法，力控系统包括压力值输入模块、主控模块、音圈电机、压力输出机构，主控模块内存有预设温度和基准音圈电流计算函数，根据输入的目标焊接压力计算基准音圈电流并发给音圈电机。温度补偿装置包括温度采集模块、配置文件数据库、补偿控制模块；配置文件数据库内存有反映焊接压力与音圈电机温度、音圈电流映射关系的拉格朗日插值多项式函数；补偿控制模块根据接收到的当前温度和目标焊接压力，调用配置文件数据库计算目标音圈电流，并获取基准音圈电流，作绝对差值得到温度补偿电流，发给音圈电机补偿。本发明可改善输出焊接压力随着环境温度变化的波动范围，提高输出稳定性和精度。