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公开(公告)号：CN109511358B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811313117.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了割刀前置圆捆成形式家用割草集草装置及方法。现有割草机不适用于家庭庭院草坪。本发明装置包括底盘、割刀组件、驱动组件、梳草架、捡拾器、收集室、安装架和连接板；割刀电机经圆盘和连杆驱动上刀片相对下刀片移动；底盘前进或转向时，梳草架在割刀工作之前将草扶起，然后上刀片相对下刀片移动过程中将草剪断；当地面起伏变化时，辅轮始终贴合地面，并通过安装架使得梳草架和割刀相对地面的高度保持不变；前部的两轮子转动时带动位于割刀后部的捡拾器转动，将割断的断草卷入收集室；卷入收集室的断草在圆捆成形装置作用下捆扎成形。本发明自适应调整割草高度，先梳草，再修剪，保证修剪整齐，且能自主处理断草。
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公开(公告)号：CN109168578A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811313844.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了割刀中置且高度自适应调节的家用割草集草装置及方法。现有割草机不适用于家庭庭院草坪。本发明装置包括地形自适应后驱底盘组件、割刀、立柱连杆、立柱、割刀电机、割刀高度调节组件、割刀角度调节组件和断草收集组件；割刀电机驱动割刀旋转进行割草，断草由旋转的割刀气旋作用以及割刀的割刀挡板阻挡作用下向上抬升，再由弧形导向通道中的集草梳旋转将杂草由割刀后部的弧形导向通道底部运送至顶部，然后断草挤压块做往复运动将弧形导向通道中的断草推入集草盒，完成集草和压缩。本发明能自适应调整刀高度、自适应调整割刀角度、自适应地形以及自主处理断草。
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公开(公告)号：CN109168578B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811313844.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了割刀中置且高度自适应调节的家用割草集草装置及方法。现有割草机不适用于家庭庭院草坪。本发明装置包括地形自适应后驱底盘组件、割刀、立柱连杆、立柱、割刀电机、割刀高度调节组件、割刀角度调节组件和断草收集组件；割刀电机驱动割刀旋转进行割草，断草由旋转的割刀气旋作用以及割刀的割刀挡板阻挡作用下向上抬升，再由弧形导向通道中的集草梳旋转将杂草由割刀后部的弧形导向通道底部运送至顶部，然后断草挤压块做往复运动将弧形导向通道中的断草推入集草盒，完成集草和压缩。本发明能自适应调整刀高度、自适应调整割刀角度、自适应地形以及自主处理断草。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109511358A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811313117.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了割刀前置圆捆成形式家用割草集草装置及方法。现有割草机不适用于家庭庭院草坪。本发明装置包括底盘、割刀组件、驱动组件、梳草架、捡拾器、收集室、安装架和连接板；割刀电机经圆盘和连杆驱动上刀片相对下刀片移动；底盘前进或转向时，梳草架在割刀工作之前将草扶起，然后上刀片相对下刀片移动过程中将草剪断；当地面起伏变化时，辅轮始终贴合地面，并通过安装架使得梳草架和割刀相对地面的高度保持不变；前部的两轮子转动时带动位于割刀后部的捡拾器转动，将割断的断草卷入收集室；卷入收集室的断草在圆捆成形装置作用下捆扎成形。本发明自适应调整割草高度，先梳草，再修剪，保证修剪整齐，且能自主处理断草。
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公开(公告)号：CN109287248A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811313125.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波大学
IPC: A01D34/04 , A01D34/13 , A01D34/37 , A01D34/40 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了割刀前置气动收集式家用割草集草装置及方法。现有割草机不适用于家庭庭院草坪。本发明装置包括底盘、割刀组件、梳草器、辅轮、割刀电机、集草盒、抽气泵、辅轮架和安装架；割刀电机经圆盘和连杆驱动上刀片相对下刀片移动；底盘前进或转向时，梳草器在割刀工作之前将草扶起，然后上刀片相对下刀片移动过程中将草剪断；当地面起伏变化时，辅轮始终贴合地面，并通过安装架使得梳草器和割刀相对地面的高度保持不变；抽气泵将断草依次经底盘的吸草口、吸草软管和入草口卷入集草盒内；当集草盒内的断草集满时，将集草盒拆下，打开集草盒的顶盖，将断草倒出。本发明自适应调整割草高度，先梳草，再修剪，保证修剪整齐，且能自主处理断草。
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公开(公告)号：CN209201543U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821819444.8
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了割刀中置且高度自适应调节的家用割草集草装置。现有割草机不适用于家庭庭院草坪。本实用新型包括地形自适应后驱底盘组件、割刀、立柱连杆、立柱、割刀电机、割刀高度调节组件、割刀角度调节组件和断草收集组件；割刀电机驱动割刀旋转进行割草，断草由旋转的割刀气旋作用以及割刀的割刀挡板阻挡作用下向上抬升，再由弧形导向通道中的集草梳旋转将杂草由割刀后部的弧形导向通道底部运送至顶部，然后断草挤压块做往复运动将弧形导向通道中的断草推入集草盒，完成集草和压缩。本实用新型能自适应调整刀高度、自适应调整割刀角度、自适应地形以及自主处理断草。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209201542U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821818756.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了割刀前置圆捆成形式家用割草集草装置。现有割草机不适用于家庭庭院草坪。本实用新型包括底盘、割刀组件、驱动组件、梳草架、捡拾器、收集室、安装架和连接板；割刀电机经圆盘和连杆驱动上刀片相对下刀片移动；底盘前进或转向时，梳草架在割刀工作之前将草扶起，然后上刀片相对下刀片移动过程中将草剪断；当地面起伏变化时，辅轮始终贴合地面，并通过安装架使得梳草架和割刀相对地面的高度保持不变；前部的两轮子转动时带动位于割刀后部的捡拾器转动，将割断的断草卷入收集室；卷入收集室的断草在圆捆成形装置作用下捆扎成形。本实用新型自适应调整割草高度，先梳草，再修剪，保证修剪整齐，且能自主处理断草。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209201531U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821818777.9
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波大学
IPC: A01D34/04 , A01D34/13 , A01D34/37 , A01D34/40 , A01D43/063
Abstract: 本实用新型公开了割刀前置气动收集式家用割草集草装置。现有割草机不适用于家庭庭院草坪。本实用新型包括底盘、割刀组件、梳草器、辅轮、割刀电机、集草盒、抽气泵、辅轮架和安装架；割刀电机经圆盘和连杆驱动上刀片相对下刀片移动；底盘前进或转向时，梳草器在割刀工作前将草扶起，然后上刀片相对下刀片移动过程中将草剪断；当地面起伏变化时，辅轮始终贴合地面，并通过安装架使得梳草器和割刀相对地面的高度保持不变；抽气泵将断草依次经底盘的吸草口、吸草软管和入草口卷入集草盒内；当集草盒内的断草集满时，将集草盒拆下，打开集草盒的顶盖，将断草倒出。本实用新型自适应调整割草高度，先梳草，再修剪，保证修剪整齐，且能自主处理断草。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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