公开(公告)号：CN105049871B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201510409325.X

申请日：2015-07-13

Applicant: 宁波大学

Inventor： 王晓东 ,  徐辉 ,  王让定 ,  蒋刚毅 ,  章联军 ,  叶庆卫 ,  周宇 ,  汪朝林 ,  王含章 ,  陈超

IPC: H04N19/96 ,  H04N19/122 ,  H04N19/46 ,  H04N19/109 ,  H04N19/19 ,  H04N19/147 ,  H04N19/176

Abstract: 本发明涉及一种基于HEVC的音频信息嵌入方法及提取和重构方法，在音频信息嵌入部分通过分HEVC编解码结构，在帧内预测编码过程中，选取纹理复杂度较高的4×4的预测单元，利用拉格朗日率失真模型选取最优预测模式，并根据相邻预测模式相关性，在最优预测模式确定的前提下，将具有相近预测效果的4个预测模式分为1组，建立预测模式组与变长码组之间的动态双映射关系，根据待嵌入的音频信息长度变化，改变标志位，对应调制预测模式，完成音频2比特或3比特信息的嵌入，大大提升了嵌入音频信息的容量。在提取和重构过程中，只需根据双映射关系对码流中的预测模式解码即可，实现了音频信息完整无误的嵌入和提取，很好的保证了音、视频的主客观质量。

公开(公告)号：CN105049871A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510409325.X

申请日：2015-07-13

Applicant: 宁波大学

Inventor： 王晓东 ,  徐辉 ,  王让定 ,  蒋刚毅 ,  章联军 ,  叶庆卫 ,  周宇 ,  汪朝林 ,  王含章 ,  陈超

IPC: H04N19/96 ,  H04N19/122 ,  H04N19/46 ,  H04N19/109 ,  H04N19/19 ,  H04N19/147 ,  H04N19/176

Abstract: 本发明涉及一种基于HEVC的音频信息嵌入方法及提取和重构方法，在音频信息嵌入部分通过分HEVC编解码结构，在帧内预测编码过程中，选取纹理复杂度较高的4×4的预测单元，利用拉格朗日率失真模型选取最优预测模式，并根据相邻预测模式相关性，在最优预测模式确定的前提下，将具有相近预测效果的4个预测模式分为1组，建立预测模式组与变长码组之间的动态双映射关系，根据待嵌入的音频信息长度变化，改变标志位，对应调制预测模式，完成音频2比特或3比特信息的嵌入，大大提升了嵌入音频信息的容量。在提取和重构过程中，只需根据双映射关系对码流中的预测模式解码即可，实现了音频信息完整无误的嵌入和提取，很好的保证了音、视频的主客观质量。

公开(公告)号：CN105750909B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610292383.3

申请日：2016-05-04

Applicant: 宁波大学

Inventor： 程建飞 ,  李国富 ,  徐辉 ,  候薛莉 ,  张小涵 ,  伍誉 ,  童晨雷 ,  倪璐嘉

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明产品自动装配装置，包括机架、分别设置在机架上的给料组件、推料组件、装配组件及转盘组件；推料组件包括与机架固定的推料底板、滑动设在推料底板上的推料板及与推料底板固定的第一驱动单元，推料底板上设有横向推料滑轨，推料板上设有与横向推料滑轨滑动设置的推料滑块，第一驱动单元与推料板连接；给料组件设在横向推料滑轨的上方，转盘组件上设有工位槽，横向推料滑轨的一端设置在工位槽的上方，装配组件设在工位槽的上方。本发明的优越效果在于：通过推料底板上的横向推料滑轨与推料板上的推料滑块配合使用，推料滑块将从给料组件提供的不同工件径向推动到转盘组件上的工位槽上，装配组件将多个零部件有序的组装在一起，减轻劳动强度。

公开(公告)号：CN105750909A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610292383.3

申请日：2016-05-04

Applicant: 宁波大学

Inventor： 程建飞 ,  李国富 ,  徐辉 ,  候薛莉 ,  张小涵 ,  伍誉 ,  童晨雷 ,  倪璐嘉

IPC: B23P21/00

CPC classification number: B23P21/006 ,  B23P19/001 ,  B23P19/007

Abstract: 本发明产品自动装配装置，包括机架、分别设置在机架上的给料组件、推料组件、装配组件及转盘组件；推料组件包括与机架固定的推料底板、滑动设在推料底板上的推料板及与推料底板固定的第一驱动单元，推料底板上设有横向推料滑轨，推料板上设有与横向推料滑轨滑动设置的推料滑块，第一驱动单元与推料板连接；给料组件设在横向推料滑轨的上方，转盘组件上设有工位槽，横向推料滑轨的一端设置在工位槽的上方，装配组件设在工位槽的上方。本发明的优越效果在于：通过推料底板上的横向推料滑轨与推料板上的推料滑块配合使用，推料滑块将从给料组件提供的不同工件径向推动到转盘组件上的工位槽上，装配组件将多个零部件有序的组装在一起，减轻劳动强度。

公开(公告)号：CN205600289U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620400905.2

申请日：2016-05-04

Applicant: 宁波大学

Inventor： 程建飞 ,  李国富 ,  魏玉锋 ,  章家成 ,  徐辉 ,  刘润喆 ,  张小涵 ,  候薛莉 ,  李豪杰 ,  徐慧

IPC: B23P21/00

Abstract: 本实用新型水管接头组件自动装配装置，包括机架、分别设在机架上的给料组件、上料组件、装配组件及转盘组件；上料组件设在给料组件与转盘组件之间，装配组件设在转盘组件的上方，上料组件包括安装在机架上的第一驱动单元、与第一驱动单元的一端连接的夹持组件安装基座及安装在夹持组件安装基座上的第一夹持组件，第一夹持组件设在给料组件的下方，转盘组件上开设工位槽，第一夹持组件设在工位槽的上方，机架上设有位于工位槽下方的第二夹持组件。本实用新型的优越效果在于：通过给料组件提供工件给第一夹持组件，第一驱动单元驱动夹持有工件的第一夹持组件上下移动，完成自动上料；并通过第二夹持组件对装配中的工件的下端夹紧，提高装配精度。

公开(公告)号：CN205551933U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620396388.6

申请日：2016-05-04

Applicant: 宁波大学

Inventor： 程建飞 ,  李国富 ,  刘润喆 ,  章家成 ,  徐辉 ,  魏玉锋 ,  张小涵 ,  候薛莉 ,  李豪杰 ,  徐慧

IPC: B23P19/02

Abstract: 本实用新型水管接头自动装配装置，包括机架、分别设在机架上的给料组件、第一推料组件、装配组件及转盘组件；第一推料组件设在给料组件与转盘组件之间，第一推料组件包括设在机架上的第一驱动单元、与第一驱动单元连接的齿轮、与齿轮啮合的齿条、安装在齿条上的输料板及设在输料板上的限位板，齿条活动设在机架上，转盘组件上开设有工位槽，输料板的一端设在工位槽的上方，限位板设在给料组件的下方。本实用新型的优越效果在于：通过给料组件提供工件到输料板上，并通过限位板对输料板上的工件进行限位，防止工件歪斜影响装配精度，齿条与齿轮啮合，齿轮的旋转驱动齿条带动设置在输料板上的工件运动到工位槽上，实现自动送料、上料，装配效率高。

公开(公告)号：CN204531150U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520145692.9

申请日：2015-03-13

Applicant: 宁波大学

Inventor： 魏潇 ,  王建民 ,  陈良杰 ,  徐辉 ,  项君玲 ,  蒋何斌 ,  沈迪 ,  胡双双 ,  吴蓓蓓 ,  罗霞

IPC: E04C1/41

Abstract: 本实用新型公开了一种复合保温砌块，其包括长方体结构的陶粒混凝土体，陶粒混凝土体中设置有多层宽度方向上平行且等间距的保温层，相邻两层保温层错位分布；优点是利用长方体结构的陶粒混凝土体作为该复合保温砌块的主体，不仅主体本身自重轻、施工适应性强、保温性能好，能进行现场发泡制备，而且能够使得整体结构稳定、强度高；并且在陶粒混凝土体中设置了多层宽度方向上平行且等间距的保温层，在保证结构强度的前提下，不仅减轻了整体结构的质量，而且保温隔热性能好；另一方面，由于相邻两层保温层错位分布形成了阻隔热桥的截面，因此有效延长了热流传递的路径，从而大幅度的提升了该复合保温砌块的保温隔热性能。

公开(公告)号：CN205662752U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620479241.3

申请日：2016-05-24

Applicant: 宁波大学

Inventor： 刘润喆 ,  郑彭军 ,  唐娟 ,  程建飞 ,  羊芃 ,  王伟权 ,  徐辉 ,  李豪杰 ,  佘延阳

IPC: D06F51/02

Abstract: 本实用新型是一种通过衣物拧干进行脱水的装置，它包括底座、主支架、从属支架、用来夹持衣物的主夹具和从属夹具、以及至少能驱动主夹具转动的驱动器。在使用时，用户根据自己的身高和衣物的大小，调节主支架和从属支架的操作高度以及相对距离及高度，通过夹具抓紧衣物，电机带动主夹具转动来拧干衣物。本实用新型操作简单，适用于不同身高的用户和不同大小的衣物。