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公开(公告)号：CN110877284A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911263709.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 宁夏银川大河数控机床有限公司
Abstract: 本发明提供一种珩磨加工的控制方法，以速度控制砂条进给，一次加工过程包括一次粗珩、砂条返回、二次粗珩、粗珩完成过程，相邻珩磨砂条的距离与砂条单行程旋转距离相同。本发明提供的珩磨加工的控制方法，采用速度控制砂条进给，避免了采用定压控制中切削压强受到砂条与工件接触面积的影响的问题，同时采用砂条分布与网纹角度、冲程距离、旋转速度的合理配合，使珩磨过程的往复换向处砂条的停留位置重合。
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公开(公告)号：CN110394658A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910768499.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 宁夏银川大河数控机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚具自动化加工装置，包括工作台(1)，设在工作台(1)外围的加工系统(2)，设在工作台(1)内部的动力系统和与加工系统(2)、动力系统分别连接的控制系统；工作台(1)包括底座(15)，设在底座(15)上的中央转台(11)，设在中央转台(11)上的至少一个加工位(12)，工件置于加工位(12)中；加工系统(2)包括至少一个用于对工件进行加工的钻床(21)；动力系统用于驱动中央转台(11)运动、用于驱动加工系统(2)加工工件；控制系统用于控制中央转台(11)和加工系统(2)的工作状态。本发明专用于锚具加工，能够有效地解决现有的锚具加工工艺自动化程度低、工作效率低下、污染操作环境的问题。
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公开(公告)号：CN102189480B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110070011.3
申请日：2011-03-23
Applicant: 宁夏银川大河数控机床有限公司 , 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种珩磨机床，特别是珩磨机主轴往复随动控制直线电机驱动装置，该驱动装置包括床身、安装在床身上的珩磨机主轴系统、液压换向驱动系统和控制系统，其特征在于珩磨机的液压换向驱动系统包括主轴液压缸和控制主轴液压缸往复移动的机械液压伺服阀，机械液压伺服阀中的阀体与主轴液压缸中的移动件相连，机械液压伺服阀中的阀芯通过连接件与转换机构相连，转换机构是由安装在床身上的直线电机组成，连接件的一端与机械液压伺服阀中的阀芯相连，另一端与直线电机中的直线移动件相连，直线电机通过控制系统进行控制转换机构通过控制系统进行控制。本发明具有结构简单、控制可靠、价格低廉、便于调整、操作和维护的珩磨机主轴往复随动控制装置。
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公开(公告)号：CN114571352A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210104691.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 宁夏银川大河数控机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种珩磨圆柱度补偿方式，包括以下步骤：S1、设定工件圆柱度理想公差带、上换向自动补偿极限、下换向自动补偿极限和单次补偿值；S2、加工工件孔；S3、取工件孔上、下两段截面，根据上段截面直径、下段截面直径与孔加工后的理想零公差直径差值的绝对值，求圆柱度差值；S4、比较圆柱度差值与两倍的理想公差带边界之间的关系，根据单次补偿值，更新珩磨头上、下换向位位置；S5、判断上换向位坐标、下换向位坐标是否位于上换向自动补偿极限和下换向自动补偿极限内，是则进行步骤S6；否则进行步骤S7；S6、切换至下一待加工件加工位置，进行步骤S2；S7、停止加工。本发明每次只补偿一个单次补偿值，保证了圆柱度一直向设定的理想区间靠拢。
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公开(公告)号：CN102189480A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110070011.3
申请日：2011-03-23
Applicant: 宁夏银川大河数控机床有限公司 , 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种珩磨机床，特别是珩磨机主轴往复随动控制直线电机驱动装置，该驱动装置包括床身、安装在床身上的珩磨机主轴系统、液压换向驱动系统和控制系统，其特征在于珩磨机的液压换向驱动系统包括主轴液压缸和控制主轴液压缸往复移动的机械液压伺服阀，机械液压伺服阀中的阀体与主轴液压缸中的移动件相连，机械液压伺服阀中的阀芯通过连接件与转换机构相连，转换机构是由安装在床身上的直线电机组成，连接件的一端与机械液压伺服阀中的阀芯相连，另一端与直线电机中的直线移动件相连，直线电机通过控制系统进行控制转换机构通过控制系统进行控制。本发明具有结构简单、控制可靠、价格低廉、便于调整、操作和维护的珩磨机主轴往复随动控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102189482B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110070014.7
申请日：2011-03-23
Applicant: 宁夏银川大河数控机床有限公司 , 北京机械工业自动化研究所
IPC: B24B33/10
CPC classification number: F15B13/00 , B24B33/06 , B24B33/105 , B24B47/16 , B24B49/08
Abstract: 本发明涉及一种珩磨机床，特别是珩磨机主轴往复随动控制装置，该装置包括床身、安装在床身上的珩磨机主轴机构、液压换向驱动系统和控制系统，其特征在于珩磨机的液压换向驱动系统包括主轴液压缸和控制主轴液压缸往复移动的机械液压伺服阀，机械液压伺服阀中的阀体通过连接机构与主轴液压缸中的活塞杆相连，连接件的一端与机械液压伺服阀中的阀芯相连，另一端与转换机构相连，转换机构通过伺服驱动控制系统进行控制。本发明采用数控机械位置闭环和线性机械液压伺服阀组成的液压位置闭环，实现珩磨机主轴液压缸的速度、位置、换向的数控，是一种具有结构简单、控制可靠、价格低廉、便于调整、操作和维护的珩磨机主轴往复随动控制装置。
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公开(公告)号：CN102189481B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110070012.8
申请日：2011-03-23
Applicant: 宁夏银川大河数控机床有限公司 , 北京机械工业自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种珩磨机床，特别是珩磨机主轴往复随动控制齿形带驱动装置，该装置包括床身、安装在床身上的珩磨机主轴机构、液压换向驱动系统和控制系统，其特征在于珩磨机的液压换向驱动系统包括主轴液压缸和控制主轴液压缸往复移动的机械液压伺服阀，机械液压伺服阀中的阀体通过连接机构与主轴液压缸中的活塞杆相连，连接件的一端与机械液压伺服阀中的阀芯相连，另一端与转换机构相连，转换机构通过伺服驱动控制系统进行控制。本发明采用数控机械位置闭环和线性机械液压伺服阀组成的液压位置闭环，实现珩磨机主轴液压缸的速度、位置、换向的数控，是一种具有结构简单、控制可靠、价格低廉、便于调整、操作和维护的珩磨机主轴往复随动控制装置。
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公开(公告)号：CN102729130A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210232814.9
申请日：2012-07-06
Applicant: 宁夏银川大河数控机床有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测量装置，特别是一种测量喷嘴可伸缩式的珩磨头测量装置，该测量装置包括安装在珩磨头上的导向保护板和测量喷嘴，其特征在于测量喷嘴通过可沿珩磨头径向移动的移动装置安装在珩磨头上。本发明将目前珩磨头上的固定气动测量喷嘴改成可移动式，利用珩磨头本体作为缸体，在缸体内安装活塞，利用活塞的移动，带动测量喷嘴在珩磨头引入工件或在珩磨加工和测量完成后缩回，在测量时径向向外伸出到测量位置，而活塞移动的动力可利用珩磨头上的现有液压或气压系统。本装置具有结构合理、构思新颖、实用性好等特点，可有效解决现有珩磨头上的气动测量装置容易划伤已加工好的内孔表面的问题。
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公开(公告)号：CN102189482A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110070014.7
申请日：2011-03-23
Applicant: 宁夏银川大河数控机床有限公司 , 北京机械工业自动化研究所
IPC: B24B33/10
CPC classification number: F15B13/00 , B24B33/06 , B24B33/105 , B24B47/16 , B24B49/08
Abstract: 本发明涉及一种珩磨机床，特别是珩磨机主轴往复随动控制装置，该装置包括床身、安装在床身上的珩磨机主轴机构、液压换向驱动系统和控制系统，其特征在于珩磨机的液压换向驱动系统包括主轴液压缸和控制主轴液压缸往复移动的机械液压伺服阀，机械液压伺服阀中的阀体通过连接机构与主轴液压缸中的活塞杆相连，连接件的一端与机械液压伺服阀中的阀芯相连，另一端与转换机构相连，转换机构通过伺服驱动控制系统进行控制。本发明采用数控机械位置闭环和线性机械液压伺服阀组成的液压位置闭环，实现珩磨机主轴液压缸的速度、位置、换向的数控，是一种具有结构简单、控制可靠、价格低廉、便于调整、操作和维护的珩磨机主轴往复随动控制装置。
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公开(公告)号：CN114571352B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210104691.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 宁夏银川大河数控机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种珩磨圆柱度补偿方式，包括以下步骤：S1、设定工件圆柱度理想公差带、上换向自动补偿极限、下换向自动补偿极限和单次补偿值；S2、加工工件孔；S3、取工件孔上、下两段截面，根据上段截面直径、下段截面直径与孔加工后的理想零公差直径差值的绝对值，求圆柱度差值；S4、比较圆柱度差值与两倍的理想公差带边界之间的关系，根据单次补偿值，更新珩磨头上、下换向位位置；S5、判断上换向位坐标、下换向位坐标是否位于上换向自动补偿极限和下换向自动补偿极限内，是则进行步骤S6；否则进行步骤S7；S6、切换至下一待加工件加工位置，进行步骤S2；S7、停止加工。本发明每次只补偿一个单次补偿值，保证了圆柱度一直向设定的理想区间靠拢。
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