公开(公告)号：CN204090856U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420566781.6

申请日：2014-09-29

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 杨术明 ,  杨树川 ,  李茂强 ,  马伏龙 ,  佘永卫 ,  张佃平 ,  陈云 ,  贾小佳 ,  马涛

IPC: A01M7/00

Abstract: 一种牵引式葡萄喷雾机，包括：牵引机、无线遥控器和喷雾机；其中，牵引机为小型履带式无人驾驶型自走机械，牵引机尾部通过牵引轴与喷雾机相连，喷雾机上设有一对半包围的风向引导机构，两个风向引导机构的出风口分别对向喷雾机两侧，在每个风向引导机构内远离其出风口一侧设有风扇，在每个风向引导机构内靠近其出风口处连接有多个喷雾口，无线遥控器通过发射无线信号操作牵引机行走和喷雾机喷药。本实用新型可以很好的在松软土地上行走，同时，即免去了驾驶室、缩小了牵引机的体积，使其便于在窄间距田间作业，并减少燃料消耗，也避免了因吸入农药等而带来的伤害；由于设计了风向引导机构及风扇，使得农药喷雾的方向性更强，距离更远。

公开(公告)号：CN204335621U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420571066.1

申请日：2014-09-30

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 杨术明 ,  杨树川 ,  李茂强 ,  马伏龙 ,  佘永卫 ,  张佃平 ,  陈云 ,  贾小佳 ,  马涛

IPC: A01M7/00

Abstract: 一种自走式葡萄喷雾机，包括：行走系统、喷雾系统和控制系统；行走系统为小型履带式无人驾驶型自走机械，喷雾系统固定设置在行走系统上，控制系统包括单片机、无线信号接收器、施药控制器和遥控装置，单片机和无线信号接收器通过信号线连接，施药控制器通过信号线连接单片机。本实用新型采用小型履带式无人驾驶型自走机械使其可以很好的在松软土地上行走，克服了轮式拖拉机容易下陷牵引力不足的缺陷；同时，采用远程遥控，即免去了驾驶室、缩小了牵引机的体积，使其便于在窄间距田间作业，又因为不用载人减轻了牵引机负荷使其更易于在松软土地行驶并减少燃料消耗，更因为操作人员远离作业一线，从而避免了因吸入农药等而带来的伤害。