公开(公告)号：CN116593572B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310683375.1

申请日：2023-06-09

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 汪文帅 ,  时朋朋 ,  张召泉 ,  张鹏程

IPC: G01N27/82

Abstract: 一种基于微磁检测方法的多用途智能检测装置，包括安装板，安装板下方均布有多组检测装置，安装板底部设置行走装置和平衡装置，固定安装在顶部安装有控制装置，控制装置控制整个系统；平衡装置安装在安装板下表面中心位置，行走装置设置三组，行走机构通过行走机构安装板均匀活动安装在安装板上，行走装置2用于多用途智能检测装置在各种被检物体表面行走，适用于任何形状表面；检测装置用于多用途智能检测装置对被检物体进行检测；平衡装置用于保持智能检测装置在检测表面保持稳定，使其紧贴被检物体表面。本发明适用于检测不同管径的管道内外壁缺陷，也适用于检测表面具有弧度的大型钢结构内外壁缺陷。

公开(公告)号：CN116593572A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310683375.1

申请日：2023-06-09

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 汪文帅 ,  时朋朋 ,  张召泉 ,  张鹏程

IPC: G01N27/82

Abstract: 一种基于微磁检测方法的多用途智能检测装置，包括安装板，安装板下方均布有多组检测装置，安装板底部设置行走装置和平衡装置，固定安装在顶部安装有控制装置，控制装置控制整个系统；平衡装置安装在安装板下表面中心位置，行走装置设置三组，行走机构通过行走机构安装板均匀活动安装在安装板上，行走装置2用于多用途智能检测装置在各种被检物体表面行走，适用于任何形状表面；检测装置用于多用途智能检测装置对被检物体进行检测；平衡装置用于保持智能检测装置在检测表面保持稳定，使其紧贴被检物体表面。本发明适用于检测不同管径的管道内外壁缺陷，也适用于检测表面具有弧度的大型钢结构内外壁缺陷。

公开(公告)号：CN116557681A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310683376.6

申请日：2023-06-09

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 时朋朋 ,  汪文帅 ,  张召泉 ,  张鹏程

IPC: F16L55/40 ,  F17D5/00 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种基于微磁检测的自适应管径的管道检测装置，包括检测机构、行走机构和管道清理机构，所述行走机构一端连接有检测机构，另一端连接有管道清理机构，检测机构和管道清理机构随着行走机构沿着管道轴向行走，所述行走机构内部安装有检测控制装置、电池供电装置和数据处理装置，控制整个装置的运动并实时处理储存数据，实现自动化检测。本发明能够实现含弯道的长距离管道内壁应力状态及缺陷的自动检测；同时采用多通道检测以提高检测效率。