公开(公告)号：CN109944052A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910351058.3

申请日：2019-04-28

Applicant: 季华实验室

Inventor： 齐立哲 ,  孙云权 ,  宋志义 ,  陈俊江 ,  郑月桃 ,  徐子杰

IPC: D06H7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别技术的智能裁布系统，包括裁布台和控制器，裁布台一端安装导布辊，另一端上方安装若干摄像机和若干厚度传感器，一侧固定安装裁剪装置，裁布台裁布区的末端安装触觉传感器，所述触觉传感器位于裁布区靠近导布辊一侧的两个夹角处，控制器分别信号连接至触觉传感器、厚度传感器、摄像机、裁剪装置的电机和导布辊的电机。本发明所述的基于视觉识别技术的智能裁布系统，智能化程度高，通过摄像机对布料进行视觉验布，通过厚度传感器从布料厚度方面进行验布，对布料进行二次验布，并查找瑕疵的具体坐标轴，自动规避瑕疵，大大提高了裁布质量，有效避免瑕疵布料被裁剪后进入后续工序。

公开(公告)号：CN110025083A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910351087.X

申请日：2019-04-28

Applicant: 季华实验室

Inventor： 孙云权 ,  齐立哲 ,  宋志义 ,  项阳 ,  李贺军 ,  郑月桃

IPC: A43D25/047 ,  A43D25/053

Abstract: 本发明提供了一种鞋帮和鞋底压合设备，包括鞋帮鞋楦固定装置及其上方设置的鞋底定位装置，鞋帮鞋楦固定装置，包括工作台，以及安装在工作台上的转盘，以及安装在转盘中心处且鞋底朝上的鞋楦，以及与该鞋楦对应设置的压紧机构；鞋底定位装置，包括基块、开口向下的U型架、第一下推元件及压装机构，所述基块固装在U型架底端。本发明所述的一种鞋帮和鞋底压合设备，鞋楦设置在转盘上，保证鞋帮和鞋底组装时，鞋帮位置稳定状态，进而保证其和鞋底粘合牢固性；鞋底定位装置中，通过基块底面设置的凹槽对鞋底定位，通过真空口对该鞋底进行吸附固定，通过压装机构将鞋底压合在鞋楦上，进而实现鞋帮和鞋底的紧密粘合。