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公开(公告)号：CN109665294B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811575261.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
IPC: B65G47/54
Abstract: 本发明提供了一种鞋底加工流水线智能转移装置，包括转移装置本体，所述本体包括安装底座、转动轴座、竖臂、转移板，所述安装底座为圆盘结构，所述转动轴座安装在安装底座的上方，所述竖臂安装在转动轴座的上表面，所述转动轴座内部安装有伺服电机；所述竖臂焊接固定在转动轴座上，所述竖臂设置在两个输送带的交叉处，所述转移板设置在竖臂上，所述转移板贴合安装在输送带的上表面，所述转移板上安装有挡块。本发明所述的鞋底加工流水线智能转移装置可以快速的将鞋底放置箱从其中一个输送带上转移到另一个输送带上，有效的提供了工作效率，并且减少了人力的投入。
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公开(公告)号：CN109518446B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201811575253.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种裁剪机的智能裁剪方法，将待裁剪布料铺设于裁剪区域；摄像机获取待裁剪布料的图像，并实时传递给控制器；控制器识别图案信息，并与存储图案进行对比，若该图案，则执行原有裁剪路径；若无该图案，则控制器采用聚类算法对该图案进行数据计算对比，并判断该布料是否存在瑕疵，若不存在瑕疵则执行原裁剪路径，反之控制器自动生成程序，将待裁剪布料的线条转换为新的裁剪路径执，裁剪执行机构沿着裁剪路径裁剪。本发明所述的裁剪机的智能裁剪方法，能够自动识别待裁剪布料的瑕疵，并能根据瑕疵的位置和大小自动规划最大裁剪路径，能够有效节省布料，同时避免瑕疵布料做成成品，造成资源浪费，大大降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109594209B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811574402.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明创造涉及带有牙架高度调节装置的缝纫机，该调节装置位于支撑台和缝纫机主体之间，包括底座、升降机构、牙架机构和升降架机构，所述底座与所述缝纫机主体为一体结构连接，所述牙架机构与所述升降架机构固定连接，所述牙架机构位于所述升降架机构的下方，所述升降架机构的上表面与所述支撑台上表面基本平齐，控制器控制升降机构带动所述升降架机构及所述牙架机构升降定位。本发明创造的有益效果：测厚传感器将布料厚度反馈到控制器，控制器控制升降机构带动升降架机构及所述牙架机构升降定位，由此，微调送布牙与上压脚之间的距离，该过程实现了送布牙高度的自动化调整，无需人工操作，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN110051082A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910351073.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种可循环鞋楦打印系统，包括控制器、3D打印机2、粉末回收系统，控制器信号分别信号连接至3D打印机2和粉末回收系统，步骤一：控制器建立鞋楦模型特征数据库；步骤二：根据鞋楦特征数据库生成鞋楦模型；步骤三：控制器将鞋楦模型信息发送到3D打印机2，快速打印；步骤四：当该鞋楦模型打印失败后，控制器控制粉末回收系统，将废弃的鞋楦模型进行回收，粉末回收系统将回收的鞋楦模型处理成粉末后再利用。本发明所述的可循环鞋楦打印系统，采用3D打印技术代替传统的实体鞋楦制作，自动化程度高，制作出的鞋楦模型精度更高，效率更快；同时对打印出的鞋楦模型回收利用率高，节约了生产资料，提高了工作效率，同时降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109602113A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811574427.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明创造提供了一种基于制衣数据采集的成衣方法，先全方位扫描来自动获取人体三维图像,形成原始测量数据，显示结果数据，通过外设人工辅助输入数据修正信息，优化原始测量数据，最终得到制衣数据；对进场布料数据采集，并人工将客户选择的衣服类型、花样以及衣服配饰等信息录入计算机数据库中，形成客户需求信息；制衣数据和客户需求信息传送到计算机控制中心，分析裁剪数据，分解成使用布料的数据，对布料进行裁剪；校验确认。本发明创造通过智能识别人体各个部位的具体尺寸，再通过人工修正，极大的提高了数据的精确度，量身定做匹配度高，可以根据客户的体型量身定做出匹配度非常完美的衣服，大大缩短了生产周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109594209A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811574402.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明创造涉及带有牙架高度调节装置的缝纫机，该调节装置位于支撑台和缝纫机主体之间，包括底座、升降机构、牙架机构和升降架机构，所述底座与所述缝纫机主体为一体结构连接，所述牙架机构与所述升降架机构固定连接，所述牙架机构位于所述升降架机构的下方，所述升降架机构的上表面与所述支撑台上表面基本平齐，控制器控制升降机构带动所述升降架机构及所述牙架机构升降定位。本发明创造的有益效果：测厚传感器将布料厚度反馈到控制器，控制器控制升降机构带动升降架机构及所述牙架机构升降定位，由此，微调送布牙与上压脚之间的距离，该过程实现了送布牙高度的自动化调整，无需人工操作，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN109431009A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811574411.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种鞋体脱楦检测装置，包括可容置于鞋体内的楦体，该楦体内中空腔体，楦体表面设置有多个通气孔，楦体还包括一进气孔，进气孔通过软管与高压气源连接，在鞋体脱楦时，高压气源通过楦体内的通气孔向鞋体内充入高压气体，多个环绕设置的CCD工业相机检测鞋面的线头并判断线头是否合格，CCD工业相机标记不合格的线头并标记含有该不合格线头的鞋体。本发明所述的楦体中空设置，通过楦体在脱楦过程中向鞋体内喷射空气，空气可将线头吹起方便CCD工业相机检测缺陷及标记缺陷。
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公开(公告)号：CN109662397B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811574413.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
IPC: A43D25/18 , A43D119/00
Abstract: 本发明提供了一种鞋帮涂胶轨迹智能控制装置，包括升降机构、转动轴座、轨迹调节结构；所述升降机构为液压升降装置，所述升降结构的顶部设有安装座，通过安装座将智能控制装置安装在机械臂或者其他设备上；所述转动轴座安装在升降机构的下方，所述转动轴座内部设有伺服电机和转轴，通过伺服电机控制转轴旋转；所述转轴的底部与轨迹调节装置的顶部固定连接；所述轨迹调节结构内安装有胶嘴和动力装置，通过动力装置控制胶嘴的左右移动。本发明所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置的第一轨迹调节单元采用两个可单独控制胶嘴，从两侧对鞋帮进行涂胶，有效的提高了工作效率；并且两个胶嘴之间采用滑台结构进行轨迹控制，精确度更高，涂胶效果更好。
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公开(公告)号：CN109402998B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811574429.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 季华实验室
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明提供了一种服装自动折叠机构，包括底座、服装支撑、宽度调整机构、左袖折叠板、右袖折叠板、折叠电机、尾部折叠板、尾部折叠电机和控制器；服装支撑包括多个平行设置的条状支撑件，该条状支撑件可滑动安装在底座上；宽度调整机构固定安装在所有条状支撑件的下端面上，调整该条状支撑件之间的间隙；左袖折叠板和右袖折叠板分别可转动固定在服装支撑的两侧；尾部折叠板包括多个条状压板，该条状压板可折叠安装在条状支撑件的间隙中；宽度调整机构、折叠电机和尾部折叠电机与控制器信号连接。本发明所述的服装自动折叠机构，通过宽度调整机构的设置，实现了对不同尺寸服装对应不同宽度折痕的自动调整，提高了衣服自动折叠的质量。
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公开(公告)号：CN109957889B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910351711.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明创造提供了一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件。本发明创造可靠性高，可以持续稳定的抓取布料，且这种装置仅使用抽气管提供吸取力，相比现有的抓取装置，其能耗更低；通过设置针刺组件，这种装置可以对布料进行长距离的移动，吸盘上设置的针刺件不仅可以扎取布料，使布料可以在吸盘和针刺件的双重固定下跟随吸盘移动，防止布料发生掉落，而且针刺件还可以扎取定型布料，可以有效避免布料变形或堵塞吸盘。
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