-
-
公开(公告)号：CN111563933B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010452635.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的位姿测量方法，具体包括以下步骤：对针孔模型进行建模，得出被测对象位姿参数方程；定义迭代误差；根据迭代误差，基于搜索区间迭代更新的求解方法求解被测对象位姿参数；将计算出来的被测对象位姿参数代入被测对象位姿参数方程中，得出被测对象的位姿；本技术方案通过采用基于搜索区间迭代更新的求解方法进行被测对象的位姿计算，避免了复杂的矩阵运算和优化算法运算，有利于程序代码的实现。
-
公开(公告)号：CN111443650B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010542740.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/042 , A61H3/06
Abstract: 本发明提供了一种机器人导盲犬用的终端及其安全控制方法、电子设备，通过获取所述终端与所述机器人导盲犬之间的拉力数据；根据所述拉力数据控制所述终端保持或断开与所述机器人导盲犬之间的物理连接；从而可在机器人导盲犬发生意外时及时断开终端与机器人导盲犬的物理连接，避免直接牵扯到用户而对用户造成伤害。
-
-
公开(公告)号：CN117492440B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311476210.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开提供了一种无人车避障路径规划方法、装置、电子设备和介质，涉及路径规划领域。方法包括：基于多个无人车的预设行驶路径，确定多个无人车的冲突类型；根据冲突类型对预设Petri网模型进行初始化，确定预设Petri网模型所需管控的至少两个目标冲突无人车；实时监测至少两个目标冲突无人车的位置，以至少两个目标冲突无人车计划进入和驶离预设Petri网模型管控区域的位置为无人车的初始位置和目标位置，确定预设Petri网模型的初始状态和目标状态；根据初始状态和所述目标状态，确定目标状态转移路径；根据目标状态转移路径，生成管控指令，并向至少两个目标冲突无人车发送所述管控指令，控制至少两个目标冲突无人车进行避让或行驶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117492440A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311476210.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开提供了一种无人车避障路径规划方法、装置、电子设备和介质，涉及路径规划领域。方法包括：基于多个无人车的预设行驶路径，确定多个无人车的冲突类型；根据冲突类型对预设Petri网模型进行初始化，确定预设Petri网模型所需管控的至少两个目标冲突无人车；实时监测至少两个目标冲突无人车的位置，以至少两个目标冲突无人车计划进入和驶离预设Petri网模型管控区域的位置为无人车的初始位置和目标位置，确定预设Petri网模型的初始状态和目标状态；根据初始状态和所述目标状态，确定目标状态转移路径；根据目标状态转移路径，生成管控指令，并向至少两个目标冲突无人车发送所述管控指令，控制至少两个目标冲突无人车进行避让或行驶。
-
公开(公告)号：CN111285210B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010403433.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种电梯安全控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：发送目标二维码至每一所述显示屏进行显示，每一所述目标二维码携带有预设标记信息，所述目标二维码用于供用户终端扫描，使所述用户终端通过对应楼层的无线通信装置与所述控制终端建立连接；在与所述用户终端建立连接后，获取用户终端发送的控制请求信息；对所述控制请求信息进行解析以判断其中是否携带有所述预设标记信息；若携带有所述预设标记信息，则开放对应权限的电梯控制功能给所述用户终端。本申请可以提高对电梯进行无线控制的安全性，避免恶意操作。
-
公开(公告)号：CN111338329B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010429274.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人伺服系统及其故障调试方法、装置、电子设备，通过向各伺服电机驱动器发送调试信号；接收各伺服电机驱动器发回的反馈信号；根据所述反馈信号获取故障信息，所述故障信息包括故障伺服单元的定位信息；根据所述故障信息控制所述故障伺服单元进入屏蔽状态；重复上述步骤，直到完成所有调试；从而在机器人伺服系统调试过程中遇到伺服故障时，避免通过插拔网线的方式来摒除故障伺服的干扰，而导致操作繁琐、容易出错的问题。
-
公开(公告)号：CN111563933A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010452635.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的位姿测量方法，具体包括以下步骤：对针孔模型进行建模，得出被测对象位姿参数方程；定义迭代误差；根据迭代误差，基于搜索区间迭代更新的求解方法求解被测对象位姿参数；将计算出来的被测对象位姿参数代入被测对象位姿参数方程中，得出被测对象的位姿；本技术方案通过采用基于搜索区间迭代更新的求解方法进行被测对象的位姿计算，避免了复杂的矩阵运算和优化算法运算，有利于程序代码的实现。
-
公开(公告)号：CN111947570B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010675208.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种机械臂姿态单目视觉测量方法、装置及电子设备，通过摄像头获取机械臂的图像，图像中包含机械臂上相邻两个臂杆的光学标志；获取两个光学标志的各特征点在摄像头坐标系中的坐标数据；计算两个光学标志的坐标系相对于摄像头坐标系的位姿；计算两个所述光学标志的坐标系之间的相对位姿；计算两个臂杆之间的相对位姿；计算两个臂杆之间的关节角度；从而可不依赖机械臂内部编码器来对机械臂的姿态进行测量，测量结果不受编码器的测量误差和机械臂各关节的尺寸偏差的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.027 seconds)
