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发明公开
AGV小车充电检测系统审中-实审

公开(公告)号：CN118124436A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311684704.0

申请日：2023-12-11

Applicant: 季华实验室

Inventor： 许金鹏 , 张帅兵

IPC: B60L53/60 , B60L53/67 , G06T7/00

Abstract: 本发明涉及充电桩技术领域，具体公开了一种AGV小车充电检测系统，该AGV小车充电检测系统包括充电站，充电站中设有至少一个充电桩，每个充电桩上均设有多个RGB相机；控制器，与充电桩电性连接，且与AGV小车通信连接；控制器用于在充电桩对AGV小车进行充电时，基于RGB相机获取AGV小车不同方向的外观图像，并基于外观图像分析AGV小车表面是否存在刮擦损伤及轮胎外表面是否存在可见异物；该系统在AGV小车进行充电的过程中分析该AGV小车表面是否存在刮擦损伤及轮胎外表面是否存在可见异物，充分利用了AGV小车的非工作时间来对AGV小车进行结构性故障检测，节约AGV小车故障检测的时间成本。

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