公开(公告)号：CN119990697A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510457361.7

申请日：2025-04-14

Applicant: 季华实验室

Inventor： 陈振翔 ,  彭云龙 ,  王沛 ,  宋梦洒 ,  易京亚 ,  冯家铭

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/087 ,  G06N5/01 ,  B25J9/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了仓储管理中多机器人调度方法、装置、设备及存储介质，该方法用于通过融合算法路径规划、冲突预测与处理，实现仓储管理中多机器人的高效无冲突调度；该方法包括：接收作业订单，并按照优先级和总体路径最优原则对作业订单中的作业任务进行排序，得到作业任务序列；按照先后顺序将作业任务序列中的作业任务选派给待指派机器人，生成多个机器人作业对；采用改进人工势场法和模型预测机制的时空A*算法形成的融合算法对每个机器人作业对中的选派机器人进行路径规划，并采用CBS算法进行冲突预测，当存在冲突时，更新机器人作业路径，并对选派机器人进行调度。